// Ejemplo.01 Controlar un motor paso a paso

//1.Definir los pines
//int-->valores enteros
const int dirPin = 3;
const int stepPin = 2;

//Definir variables
const int stepPerRevolution = 2000;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //OUTPUT--> salida
 pinMode(dirPin,OUTPUT);
 pinMode(stepPin,OUTPUT);

}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 digitalWrite(dirPin, HIGH);

  for (int x=0; x < stepPerRevolution; x++) {
  digitalWrite(stepPin, HIGH);
  delayMicroseconds(200);//Tiempo esta definido en microsegundos
  digitalWrite(stepPin, LOW);
  delayMicroseconds(200);//Tiempo esta definido en microsegundos
}
delay (5000); // 5 segundos
}