int motorPin1 = 3; // Pin 1 del motor en el L293D
int motorPin2 = 4; // Pin 2 del motor en el L293D
int pulsador1 = 2; // Pin del botón para dirección 1
int pulsador2 = 7; // Pin del botón para dirección 2
int estado1 = 0; // Variable para leer el estado del botón 1
int estado2 = 0; // Variable para leer el estado del botón 2

void setup() {
  // Configuración de los pines como salida
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorPin2, OUTPUT);
  // Configuración de los pines de los botones como entrada
  pinMode(pulsador1, INPUT);
  pinMode(pulsador2, INPUT);
}

void loop() {
  // Leer el estado de los botones
  estado1 = digitalRead(pulsador1);
  estado2 = digitalRead(pulsador2);
  
  if (estado1 == HIGH) {
    // Girar el motor en una dirección
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  } else if (estado2 == HIGH) {
    // Girar el motor en la dirección opuesta
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
  } else {
    // Detener el motor
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
  }
}