#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int angulo = 0;
int val = 0;
int potpin = 34;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int led1 = 18;
int led2 = 19;
#define led3 23

unsigned long tempoAnterior = 0;  // Armazena o último tempo em que atualizou
const long intervalo = 100;      // Intervalo em milissegundos (1 segundo)

void setup() {
  Wire.begin(21, 22); // SDA, SCL - GPIO 21 e 22
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(115200);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("RSS");
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(led3, OUTPUT);

  }

void loop() {
  unsigned long tempoAtual = millis();

  if (tempoAtual - tempoAnterior >= intervalo) {
    tempoAnterior = tempoAtual;  // Atualiza o tempo
    
    int pwm = map(val, 0, 4095, 0, 255);
    analogWrite(led3, pwm);
    val = analogRead(potpin);
    
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("pot=");
    lcd.print(val);
    lcd.print("  ");  // Apaga sobras antigas

    lcd.setCursor(9, 1);
    lcd.print("pwm=");
    lcd.print(pwm);
    lcd.print("  ");


    Serial.println(val);
    if (val < 2047) {
      digitalWrite(led1, HIGH);
    }
    else {digitalWrite(led1,LOW);}

    if (val > 2047) {
      digitalWrite(led2, HIGH);
    }
    else {digitalWrite(led2,LOW);}

   // Controle de brilho com PWM no Arduino

  }


}