def calculo_distancia_em_mm(valor_AD):
    if 0<= valor_AD <= 4095:
        V = (valor_AD / 4095) * 5
        distancia_em_cm = 29.988 * (V**-1.173)
        distancia_real_em_mm = distancia_em_cm * 10
        return distancia_real_em_mm
    else: 
        return "valor não confiável"