int melody[] = {523, 494, 523, 494, 523, 494, 523}; // Tangga nada
int durasi = 300;

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 8;
const int ledPin = 7;
const int buzzerPin = 6;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Kirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Baca echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Kalau objek dekat, nyalakan LED dan mainkan nada
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);

    // Mainkan tangga nada
    for (int i = 0; i < sizeof(melody)/sizeof(melody[0]); i++) {
      tone(buzzerPin, melody[i], durasi);
      delay(durasi);
      noTone(buzzerPin);
      delay(100);
    }

  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    noTone(buzzerPin); // Matikan suara
  }

  delay(500);
}