// Define os pinos para o Trigger e Echo do sensor ultrassônico
const int triggerPin = 17;
const int echoPin = 16;
#define green 32
#define blue 26

// Define o pino para o buzzer
const int buzzerPin = 33;

// Define as variáveis para armazenar a duração do pulso e a distância
long duration;
int distanceCm;

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial a uma taxa de 9600 bps
  Serial.begin(9600);

  // Define o pino Trigger como saída
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  // Define o pino Echo como entrada
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Define o pino do buzzer como saída
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);


  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(blue, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Gera um pulso curto no pino Trigger para iniciar a leitura
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  // Mede a duração do pulso no pino Echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcula a distância em centímetros
  distanceCm = duration * 0.0343 / 2;

  // Imprime a distância no Serial Monitor
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.println(" cm");

  // Verifica as condições de distância e reage de acordo
  if (distanceCm < 200) {
    Serial.println("Perto");
    // Pode adicionar um som mais suave aqui, se desejar
  }

  if (distanceCm < 100) {
    Serial.println("Mais perto");
    tone(buzzerPin, 262); // Emite um som (Dó médio)
  } else {
    noTone(buzzerPin); // Desliga o buzzer se a distância for maior ou igual a 100
  }

  if (distanceCm < 50) {
    Serial.println("Preste atenção, esta mais perto que o esperado");
    tone(buzzerPin, 294); // Emite um som mais agudo 
  }

  if (distanceCm < 10) {
        digitalWrite(green, HIGH);
        digitalWrite(blue ,HIGH);
        delay(150);
    Serial.println("Mais perto que o normal, TOME CUIDADO");
    tone(buzzerPin, 380); // Emite um som ainda mais agudo
  // Adiciona um pequeno delay entre as leituras
  delay(100);
  } else {
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(blue ,LOW);
  }
}