/*
  Forum: https://forum.arduino.cc/t/bluetooth-car-bewegt-sich-nicht/1379494
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  ec2021
  2025/05/06

  Annahme: Zwei Motoren sind so mit in1 bis in4 verbunden, dass

            Motor1 bei in1 HIGH und in2 LOW -> "Vorwärts" dreht
            Motor2 bei in3 HIGH und in4 LOW -> "Vorwärts" dreht

  Vorwärts-Drehung wird durch die grüne Led, Rückwärts-Drehung durch die rote Led signalisiert.

  Vorwärts/Rückwärts/Links/Rechts jeweils in Fahrtrichtung gesehen

  Serielle Kommandos:
   F -> Forward -> Vorwärts
   B -> Backward -> Rückwärts
   L -> Left     -> Links
   R -> Right    -> Rechts
   S -> Stop     -> Stopp

  Die Routinen müssen ggf. entsprechend der realen Verdrahtung angepasst werden (oder die
  Verdrahtung dem Code ;-) )

*/

#define in1 11
#define in2 10
#define in3 5
#define in4 6

constexpr byte cVal {150};

char BT_input;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    BT_input = (Serial.read());
    Serial.println(BT_input);
    if (BT_input == 'F') {
      analogWrite(in1, cVal);
      analogWrite(in2, 0);
      analogWrite(in3, cVal);
      analogWrite(in4, 0);
    } else if (BT_input == 'B') {
      analogWrite(in1, 0);
      analogWrite(in2, cVal);
      analogWrite(in3, 0);
      analogWrite(in4, cVal);
    } else if (BT_input == 'L') {
      analogWrite(in1, 0);
      analogWrite(in2, cVal);
      analogWrite(in3, cVal);
      analogWrite(in4, 0);
    } else if (BT_input == 'R') {
      analogWrite(in1, cVal);
      analogWrite(in2, 0);
      analogWrite(in3, 0);
      analogWrite(in4, cVal);
    } else if (BT_input == 'S') {
      analogWrite(in3, 0);
      analogWrite(in2, 0);
      analogWrite(in1, 0);
      analogWrite(in4, 0);
    }
  }
}