import math

#questão A
def distancia_origem (Xp, Yp)
Z = math.sqrt((Xp**2)+(Yp**2))
return Z

#questão B
def distancia_entre_robos (Xa, Xb, Ya, Yb)
D = math.sqrt(((Xb-Xa)**2) + ((Yb-Ya)**2))
Q_grau_rad = math.atan2((Xb-Xa),(Yb-Ya))
Q_grau = math.degrees (Q_grau_rad)
return D, Q_grau