import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

motor1= 17
motor2= 22

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(motor1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor2, GPIO.OUT)

def hacia_delante():
    GPIO.output(motor1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(motor2, GPIO.LOW)

def hacia_atras():
    GPIO.output(motor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor2, GPIO.HIGH)

def quieto():
    GPIO.output(motor1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(motor1, GPIO.LOW)

try:
    hacia_delante()
    sleep(2)
    hacia_atras()
    sleep(2)