#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

int angle = 0;         // Góc hiện tại
int stepAngle = 20;    // Bước góc mỗi lần quay
bool increasing = true; // Chiều tăng góc

void setup() {
  servo1.attach(11);
  servo2.attach(12);
  servo3.attach(13);
}

void loop() {
  // Ghi giá trị góc hiện tại cho cả 3 servo
  servo1.write(angle);
  servo2.write(angle);
  servo3.write(angle);

  delay(500); // Đợi nửa giây giữa mỗi lần thay đổi góc

  // Cập nhật góc cho lần tiếp theo
  if (increasing) {
    angle += stepAngle;
    if (angle >= 180) {
      angle = 180;
      increasing = false;
    }
  } else {
    angle -= stepAngle;
    if (angle <= 0) {
      angle = 0;
      increasing = true;
    }
  }
}