#include <ESP32Servo.h>
Servo testServo;
const int servoPin = 18; // Menggunakan GPIO 18 seperti proyek Anda yang berhasil

int posBuka = 0;
int posTutup = 90;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); // Tunggu serial siap

  Serial.println("Memulai tes servo pada GPIO " + String(servoPin) + "...");

  // Alokasi timer (penting untuk ESP32Servo)
  ESP32PWM::allocateTimer(0);
  ESP32PWM::allocateTimer(1);
  ESP32PWM::allocateTimer(2);
  ESP32PWM::allocateTimer(3);
  testServo.setPeriodHertz(50); // Frekuensi standar servo

      // Coba attach servo dengan min/max pulse width standar
  if (testServo.attach(servoPin, 500, 2400)) {
    Serial.println("Servo BERHASIL di-attach pada GPIO " + String(servoPin) + "!");
        
    Serial.println("Menggerakkan servo ke posisi BUKA (" + String(posBuka) + " derajat)...");
    testServo.write(posBuka);
    delay(1500); // Jeda agar gerakan terlihat

    Serial.println("Menggerakkan servo ke posisi TUTUP (" + String(posTutup) + " derajat)...");
    testServo.write(posTutup);
    delay(1500); // Jeda agar gerakan terlihat

    Serial.println("Menggerakkan servo kembali ke posisi BUKA (" + String(posBuka) + " derajat)...");
    testServo.write(posBuka);
    delay(1500); // Jeda

    Serial.println("Tes servo selesai.");
  } else {
      Serial.println("ERROR: Servo GAGAL di-attach pada GPIO " + String(servoPin) + "!");
    }
}

    void loop() {
      // Tidak ada yang perlu dilakukan di loop untuk tes sederhana ini
      delay(1000);
    }