/*
 * Código para um sensor de proximidade com ESP32,
 * sensor ultrassônico HC-SR04, LED e Buzzer.
 *
 * Baseado no diagrama de circuito fornecido. Quando um objeto está
 * mais perto do que o DISTANCE_THRESHOLD, o LED e o buzzer são ativados.
*/

// --- Mapeamento dos Pinos ---
const int PINO_TRIG = 2;     // Pino Trigger do HC-SR04
const int PINO_ECHO = 4;     // Pino Echo do HC-SR04
const int PINO_LED = 17;      // Pino do LED
const int PINO_BUZZER = 5;   // Pino do Buzzer

// --- Constantes ---
// Distância em centímetros para acionar o alarme
const int DISTANCIA_LIMITE = 20;

// Velocidade do som em cm/µs (aproximadamente 343 m/s)
const float VELOCIDADE_SOM = 0.0343;

void setup() {
  // Inicia a comunicação serial para depuração
  Serial.begin(115200);

  // Define o modo dos pinos
  pinMode(PINO_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PINO_ECHO, INPUT);
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);
  pinMode(PINO_BUZZER, OUTPUT);

  // Garante que os atuadores comecem desligados
  digitalWrite(PINO_LED, LOW);
  digitalWrite(PINO_BUZZER, LOW);
}

void loop() {
  // --- Etapa 1: Medir a Distância com o Sensor Ultrassônico ---

  // Para garantir um pulso limpo, define o pino TRIG em nível baixo por um instante
  digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  // Envia um pulso ultrassônico de 10 microssegundos
  digitalWrite(PINO_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);

  // Mede o tempo que o pulso leva para retornar (em microssegundos)
  long duracao = pulseIn(PINO_ECHO, HIGH);

  // --- Etapa 2: Calcular a Distância ---

  // Distância (cm) = (Duração do pulso * Velocidade do som) / 2
  float distancia = (duracao * VELOCIDADE_SOM) / 2;

  // --- Etapa 3: Lógica do Alarme ---

  // Verifica se a distância medida é menor que o limite e maior que 0
  if (distancia < DISTANCIA_LIMITE && distancia > 0) {
    // Se um objeto for detectado, liga o LED e aciona o buzzer
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH);
    tone(PINO_BUZZER, 1000); // Aciona o buzzer com uma frequência de 1000 Hz
  } else {
    // Caso contrário, desliga o LED e o buzzer
    digitalWrite(PINO_LED, LOW);
    noTone(PINO_BUZZER); // Para o som do buzzer
  } // <--- ESTA PARTE ESTAVA FALTANDO ---

  // --- Etapa 4: Exibir a Distância no Monitor Serial (para depuração) ---
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  // Pequeno atraso antes da próxima leitura
  delay(100);
  
} // <--- E ESTA CHAVE FINAL TAMBÉM ESTAVA FALTANDO ---