#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int trigPin = 32;
const int echoPin = 35;
long duracion;
int distancia;
int ultimaDistancia = 0;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
void setup() 
{
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}
void loop() 
{
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duracion = pulseIn(echoPin, HIGH, 200000);
  distancia = duracion/58.82;
  Serial.println(distancia);
  if(distancia != ultimaDistancia)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distance: "); // Prints string "Distance" on the LCD
    lcd.print(distancia);
    lcd.print(" cm");
    ultimaDistancia = distancia;
  }
  delay(500);
}