#include <Servo.h>

// Pines del motor paso a paso
const int pinPaso = 9;      // STEP en A4988
const int pinDireccion = 8;  // DIR en A4988

// Pines de los botones
const int botonAdelante = 5;
const int botonAtras = 4;

// Pines del servo y potenciómetro
const int pinServo = 3;
const int pinPot = A0;

Servo myServo;

void setup() {
  // Configurar motor paso a paso
  pinMode(pinPaso, OUTPUT);
  pinMode(pinDireccion, OUTPUT);
  
  // Configurar botones (PULLDOWN)
  pinMode(botonAdelante, INPUT);
  pinMode(botonAtras, INPUT);
  
  // Configurar servo
  myServo.attach(pinServo);
  
  // Iniciar con motor detenido
  digitalWrite(pinPaso, LOW);
}

void loop() {
  // Controlar servo con potenciómetro
  int potValue = analogRead(pinPot);
  int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angle);
  
  // Controlar motor paso a paso
  if(digitalRead(botonAdelante) == HIGH) {
    moveMotor(HIGH, 50); // Mover 50 pasos adelante
  }
  
  if(digitalRead(botonAtras) == HIGH) {
    moveMotor(LOW, 50); // Mover 50 pasos atrás
  }
}

// Función para mover el motor
void moveMotor(bool direction, int steps) {
  digitalWrite(pinDireccion, direction); // Establecer dirección
  
  for(int i=0; i<steps; i++) {
    digitalWrite(pinPaso, HIGH);
    delay(1);
    digitalWrite(pinPaso, LOW);
  }
}