#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Ultrasonic.h>
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
// Pin sensor HC-SR04
#define TRIG_PIN PA5
#define ECHO_PIN PA6
Ultrasonic ultrasonic(TRIG_PIN, ECHO_PIN);
// Potensiometer
#define POT_PIN PA0
void setup() {
Serial.begin(9600);
// OLED init
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("OLED gagal"));
for (;;);
}
display.clearDisplay();
display.setTextSize(1);
display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
// Tampilkan layar awal
display.setCursor(0, 0);
display.println("Smart OOTD");
display.display();
delay(1000);
}
void loop() {
// Baca jarak
float distance = ultrasonic.read();
// Baca potensiometer (simulasi batas)
int potValue = analogRead(POT_PIN); // 0–4095
float threshold = map(potValue, 0, 4095, 0, 100); // Simulasi batas 0–100 cm
// Tampilkan di OLED
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.println("- HASIL JARAK -");
display.setCursor(0, 16);
display.print("Jarak: ");
display.print(distance);
display.println(" cm");
display.setCursor(0, 32);
if (distance > threshold) {
display.println("OVERDIMENSION");
} else {
display.println("AMAN");
}
display.display();
delay(1000);
}