//pin yang digunakan untuk mengontrol stepper
const int dirPin = 5;            // pin untuk kontrol arah
const int stePin = 6;            // pin untuk kontrol langkah
const int startButtonPin = 3;    // pin untuk tombol start
const int stopButtonPin = 4;     // pin untuk tombol stop

int startButtonState = 0;        // status tombol start saat ini
int stopButtonState = 0;         // status tombol stop saat ini
int lastStartButtonState = 0;    // status tombol start sebelumnya
int lastStopButtonState = 0;     // status tombol stop sebelumnya

bool motorRunning = false;       // status motor (berjalan atau berhenti)

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stePin, OUTPUT);
  pinMode(startButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stopButtonPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Membaca status tombol
  startButtonState = digitalRead(startButtonPin);
  stopButtonState = digitalRead(stopButtonPin);

  // Jika tombol start ditekan (HIGH ke LOW)
  if (startButtonState == LOW && lastStartButtonState == HIGH) {
    delay(50); // debounce
    motorRunning = true;
    Serial.println("Motor Started");
  }

  // Jika tombol stop ditekan (HIGH ke LOW)
  if (stopButtonState == LOW && lastStopButtonState == HIGH) {
    delay(50); // debounce
    motorRunning = false;
    Serial.println("Motor Stopped");
  }

  // Simpan status tombol sebelumnya
  lastStartButtonState = startButtonState;
  lastStopButtonState = stopButtonState;

  // Jalankan motor jika status aktif
  if (motorRunning) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // arah motor
    stepMotor();
  } else {
    digitalWrite(stePin, LOW); // matikan stepper
  }
}

void stepMotor() {
  digitalWrite(stePin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(stePin, LOW);
  delayMicroseconds(1000);
}