// pin yang digunakan untuk mengontrol stepper
const int dirPin = 5;             // pin untuk kontrol arah
const int stePin = 6;             // pin untuk kontrol langkah
const int startButtonPin = 3;     // pin untuk tombol start
const int stopButtonPin = 4;      // pin untuk tombol stop

// pin tambahan
const int ldrPin = A0;            // pin analog untuk sensor LDR
const int ledTerangPin = 7;       // LED 1: untuk cahaya terang
const int ledGelapPin = 8;        // LED 2: untuk cahaya gelap

int startButtonState = 0;
int stopButtonState = 0;
int lastStartButtonState = 0;
int lastStopButtonState = 0;

bool motorRunning = false;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stePin, OUTPUT);
  pinMode(startButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(stopButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledTerangPin, OUTPUT);
  pinMode(ledGelapPin, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Baca tombol
  startButtonState = digitalRead(startButtonPin);
  stopButtonState = digitalRead(stopButtonPin);

  // Start
  if (startButtonState == LOW && lastStartButtonState == HIGH) {
    delay(50);
    motorRunning = true;
    Serial.println("Motor Started");
  }

  // Stop
  if (stopButtonState == LOW && lastStopButtonState == HIGH) {
    delay(50);
    motorRunning = false;
    Serial.println("Motor Stopped");
  }

  // Simpan status tombol sebelumnya
  lastStartButtonState = startButtonState;
  lastStopButtonState = stopButtonState;

  // Baca LDR
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.println(ldrValue);

  // Cek intensitas cahaya
  if (ldrValue > 600) { // terang
    digitalWrite(ledTerangPin, HIGH);
    digitalWrite(ledGelapPin, LOW);
  } else { // gelap
    digitalWrite(ledTerangPin, LOW);
    digitalWrite(ledGelapPin, HIGH);
  }

  // Jalankan motor
  if (motorRunning) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); 
    stepMotor();
  } else {
    digitalWrite(stePin, LOW);
  }
}

void stepMotor() {
  digitalWrite(stePin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(stePin, LOW);
  delayMicroseconds(1000);
}