#include <Servo.h>
Servo Batterie;
Servo Sang;
Servo Cerveau;
Servo TicTac; //Battements du coeur. 
int charge=0; //Charge de la batterie = nombre de passage devant LDR. 
int detect=0;
int pos=0;
int SangVal=5;
int CerveauVal=5;
int tictack=6;
int A=65; //balancement de l'aiguille TicTac entre A et B. 
int B=115;
int const Ldr=2;  //Photo-résistance.
int const Buzzer=6;
int const Switch=8; //Interrupteur d'électrocution. 
int const Relai=10; //Relai moteur essui-glace.
int const Reset=3;  //Repositionement du squelette par Bp.
int const BpBatAuto=5;   //Bp pour charger ou décharger la batterie. 
int ResetPos;  //Repositionnement par Relai.
int BatAutoPos;  //Recharge batterie par Bp. 

bool chargeMax=false; //arrêter l'aiguille à 120. 
bool tictak=true; //pour l'alternance.
bool batAuto=false; //pour charger ou décharger la batterie en automatique.

void setup() {
  Batterie.attach(4);
  Batterie.write(5);  //pas zéro pour éviter les à-coups. 
  Sang.attach(12);
  Sang.write(SangVal);
  Cerveau.attach(A0);
  Cerveau.write(CerveauVal);
  TicTac.attach(A2);
  TicTac.write(A);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  pinMode(Ldr, INPUT);
  pinMode(Switch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(Relai, OUTPUT);
  digitalWrite(Relai, LOW);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  pinMode(Reset, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BpBatAuto, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
ONE:
ResetPos=digitalRead(Reset); //Repositionnement. 
if(ResetPos==LOW){digitalWrite(Relai, HIGH);}
else{digitalWrite(Relai,LOW);}
Serial.println(ResetPos);

BatAutoPos=digitalRead(BpBatAuto);  //chargement automatique de la batterie. 
if(BatAutoPos==LOW){chargeAuto();}
Serial.println(BatAutoPos);
Serial.println(batAuto);

detect=digitalRead(Ldr);
if(detect==0){++charge;}
Serial.print("Charge= ");
Serial.println(charge);
delay(200);
if(chargeMax==false && batAuto==false){Batterie.write(charge);}
if(charge>=110){chargeMax=true;tone(Buzzer,100,1000);delay(1010);goto TWO;}
goto ONE;

TWO:
while(digitalRead(Switch)==HIGH){}  //à la fermeture du Switch on électrocute. 
tone(Buzzer,200,1000);
for(pos=SangVal; pos<=100; pos+=2) //les aiguilles augmentent. 
{Sang.write(pos);delay(50);
CerveauVal+=3;Cerveau.write(CerveauVal);}
SangVal=pos;
digitalWrite(Relai, HIGH);  //actionne le moteur du lève-vitre.
tictac(); //la duré est définie par tictac(). 
//delay(2000);  //duré des mouvements du squelette. 
aiguille();
digitalWrite(Relai, LOW);  //fin des mouvements du squelette. 
delay(30000);   //temporisation pour les essais sur Wokwi. 
}

void aiguille() {   //faire redescendre les aiguilles. 

for(pos=charge; pos>=5; pos-=3)
{Batterie.write(pos);delay(50); //Charge
SangVal-=2;Sang.write(SangVal);  //Sang
CerveauVal-=3;Cerveau.write(CerveauVal);} //Cerveau
SangVal=5;
Sang.write(SangVal);
CerveauVal=5;
Cerveau.write(CerveauVal);
charge=0;
chargeMax=false;
}

void tictac(){  //Battements du coeur. 
DIX:
TicTac.write(A);
delay(1000);
TicTac.write(B);
delay(1000);
tictack-=1;
if(tictack>0){goto DIX;}
TicTac.write(A);
tictack=6;
}
void chargeAuto(){
if(batAuto==false)
{for(pos=charge; pos<=175; pos+=2)
{Batterie.write(pos); delay(50);}batAuto=true;delay(1500);}
else{for(pos=175; pos>=charge; pos-=2) {Batterie.write(pos); delay(50);}
batAuto=false; delay(1500);}


/*if(batAuto==false)
{Batterie.write(175);
batAuto=true;delay(1500);}  //delay sinon battement de la charge. 
else{Batterie.write(5);batAuto=false;delay(1500);}*/

}