/*SE HACEN USO DE LOS #DEFINES PARA NO UTILIZAR MAS FUNCIONES DESPUES, 
HACIENDO EL CODIGO MAS CORTO*/

#define PUL digitalRead(11) //VERIFICA EL ESTADO DEL PULSADOR
#define APAG digitalRead(12)//VERIFICA EL ESTADO DEL BOTÓN DE APAGADO

#define SCIN digitalRead(2)//VERIFICA SI HAY CINTA EN LA BANDA
#define SCUT digitalRead(3)//VERIFICA EL SENSOR DE LA CORTADORA (SI ES 0, LA CORTADORA DEBERIA ESTAR EN LA POSICIÓN POSTERIOR)

#define SPA_0 digitalRead(4)//MONITOREA CUANDO EL PISTÓN [A] ESTÁ EXTENDIDO
#define SPA_1 digitalRead(5)//MONITOREA CUANDO EL PISTÓN [A] ESTÁ RETRAIDO
#define SPB_0 digitalRead(6)//MONITOREA CUANDO EL PISTÓN [B] ESTÁ EXTENDIDO
#define SPB_1 digitalRead(7)//MONITOREA CUANDO EL PISTÓN [B] ESTÁ RETRAIDO


#define PA_1 digitalWrite(A0,1);digitalWrite(A1,0);//ACTIVA EL MOTOR RETRAYENDO EL PISTÓN [A]
#define PA_0 digitalWrite(A0,0);digitalWrite(A1,1);//ACTIVA EL MOTOR EXTENDIENDO EL PISTÓN [A] *POSICIÓN ORIGINAL*
#define PB_1 digitalWrite(A2,1);digitalWrite(A3,0);//ACTIVA EL MOTOR RETRAYENDO EL PISTÓN [B]
#define PB_0 digitalWrite(A2,0);digitalWrite(A3,1);//ACTIVA EL MOTOR EXTENDIENDO EL PISTÓN [B] *POSICIÓN ORIGINAL*

#define LUZ_ON digitalWrite(13, 1);
#define LUZ_OFF digitalWrite(13, 0);

#define CORTAR_ON digitalWrite(A5, 1); //ESTO ENVIA LA SEÑAL DE ACTIVACION PARA LA MÁQUINA CORTADORA
#define CORTAR_OFF digitalWrite(A5, 0);//ESTO ENVIA LA SEÑAL DE APAGADO PARA LA MÁQUINA CORTADORA


void setup() {
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4,INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(12,INPUT);

  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  pinMode(A3, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(A5, OUTPUT);
}

void loop() {
while (!PUL || SCUT){;}//SI EL SENSOR DE CORTE ESTA APAGADO Y EL PULSADOR SE PRESIONA CONTINUA

while(SCIN || !APAG){//MIENTRAS HAYA CINTA EN LA BANDA Y NO SE PRESIONE EL APAGADO EL SISTEMA FUNCIONA
PA_1;//ESTO RETRAE EL PISTÓN [A] SUJETANDO LA CINTA

while (!SPA_1) {;}
PB_1;//SI SE DETECTA LA POSICIÓN EN LA QUE SE SUJETA LA CINTA, EL PISTÓN [B] SE RETRAE JALÁNDOLA

while (!SPB_1) {;}
PA_0;
/*SI EL PISTÓN [B] YA COLOCO LA CINTA EN SU LUGAR, 
SE DEBE SOLTARSE LA CINTA ANTES DE PROCEDER A CORTARLA (SE LIBERA EL PISTÓN [A])*/

while (!SPA_0){;}
CORTAR_ON;//SI SE DETECTA QUE EL MATERIAL YA SE COLOCÓ EN LA PLATAFORMA DE CORTE, SE ACTIVA LA MÁQUINA
delay(100);
CORTAR_OFF;
/*COMO LA MAQUINA DE CORTE ES INDEPENDIENTE DEL SISTEMA DE CONTROL,
APAGAMOS LA SEÑAL PARA EVITAR QUE SE VUELVA A ENCENDER*/

while (!SCUT) {
LUZ_ON;
delay(500);
LUZ_OFF;
delay(500);
}//ESTE PARPADEO ES ADICIONAL, SE SUPONE QUE LA CORTADORA LO REALIZA MIENTRAS ESTÁ TRABAJANDO

PB_0;//CUANDO LA MÁQUINA TERMINA, SE LIBERA EL PISTÓN [B], QUEDA EN SU POSICIÓN ORIGINAL AL IGUAL QUE EL PISTON A.

while (!SPB_0){;}//CUANDO EL PISTÓN [B] SE LIBERE POR COMPLETO, INICIA DE NUEVO EL CICLO.
}
}