from machine import Pin, I2C, PWM
from time import sleep
from i2c_lcd import I2cLcd
from keypad import Keypad

# Inicializar LCD
i2c = I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21))
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)

# Inicializar Servo (pin 18)
servo = PWM(Pin(18), freq=50)
def mover_servo(pos):
    duty = int((pos / 180 * 2 + 0.5) / 20 * 1023)
    servo.duty(duty)

def abrir():
    mover_servo(90)
    sleep(1)
    mover_servo(0)

def cerrar():
    mover_servo(0)
    sleep(1)

# Inicializar teclado
row_pins = [Pin(13), Pin(12), Pin(14), Pin(27)]
col_pins = [Pin(26), Pin(25), Pin(33), Pin(32)]

keys = [
    ['1','2','3','A'],
    ['4','5','6','B'],
    ['7','8','9','C'],
    ['*','0','#','D']
]

keypad = Keypad(row_pins, col_pins, keys)

# Clave del dueño
clave_dueno = "5781DD"

def mensaje_inicio():
    lcd.clear()
    lcd.putstr("Bingo Mirador")
    lcd.move_to(0,1)
    lcd.putstr("Presione tecla")

def pedir_clave_cliente():
    lcd.clear()
    lcd.putstr("Clave: 4 digitos")
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr("Presione * luego")

# Bucle principal
while True:
    clave_cliente = ""
    estado_abierto = False

    mensaje_inicio()

    # Esperar primera tecla
    while True:
        tecla = keypad.get_key()
        if tecla:
            break

    # Ingreso de nueva clave
    pedir_clave_cliente()
    clave_ingresada = ""
    pantalla_pos = 0

    # Limpiar línea 2 antes de ingresar clave
    lcd.move_to(0, 1)
    lcd.putstr(" " * 16)
    lcd.move_to(0, 1)

    while True:
        tecla = keypad.get_key()
        if tecla:
            if tecla == '*':
                if len(clave_ingresada) == 4:
                    clave_cliente = clave_ingresada
                    lcd.clear()
                    lcd.putstr("Cerrando...")
                    cerrar()
                    estado_abierto = False
                    sleep(2)
                    break
                else:
                    lcd.clear()
                    lcd.putstr("Clave invalida")
                    sleep(2)
                    pedir_clave_cliente()
                    clave_ingresada = ""
                    pantalla_pos = 0
                    lcd.move_to(0, 1)
                    lcd.putstr(" " * 16)
                    lcd.move_to(0, 1)
            elif tecla.isdigit() and len(clave_ingresada) < 4:
                clave_ingresada += tecla
                lcd.move_to(pantalla_pos, 1)
                lcd.putstr("*")
                pantalla_pos += 1

    # Esperar intento de apertura
    while True:
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Ingrese clave")
        lcd.move_to(0,1)
        lcd.putstr("y * para abrir")

        clave_ingresada = ""
        pantalla_pos = 0
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(" " * 16)
        lcd.move_to(0, 1)

        while True:
            tecla = keypad.get_key()
            if tecla:
                if tecla == '*':
                    if clave_ingresada == clave_cliente or clave_ingresada == clave_dueno:
                        lcd.clear()
                        lcd.putstr("Abriendo...")
                        abrir()
                        sleep(2)
                        clave_cliente = ""  # olvidar la clave del cliente
                        estado_abierto = True
                        mensaje_inicio()
                        while True:
                            tecla = keypad.get_key()
                            if tecla:
                                break
                        break
                    else:
                        lcd.clear()
                        lcd.putstr("Clave incorrecta")
                        sleep(2)
                        break
                elif len(clave_ingresada) < 6:
                    clave_ingresada += tecla
                    lcd.move_to(pantalla_pos, 1)
                    lcd.putstr("*")
                    pantalla_pos += 1
        if estado_abierto:
            break