#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// OLED 參數
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);

// HC-SR04 腳位定義
#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10

// 蜂鳴器腳位
#define BUZZER_PIN 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // OLED 初始化
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println("OLED 初始化失敗");
    while (1);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("Ultrasonic Ready!");
  display.display();
  delay(2000);

  // 腳位設定
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
}

void loop() {
  // 發送超音波脈衝
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // 接收回波並計算距離
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; // 計算距離 (cm)

  // 顯示距離
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0, 10);
  display.print(distance, 1);
  display.println(" cm");
  display.display();

  Serial.print("距離: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // 警示條件（小於10公分）
  if (distance < 100.0) {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
  }

  delay(300);
}