from machine import Pin, I2C, PWM, ADC
import utime
from dht import DHT22
from lcd_api import LcdApi
from pico_i2c_lcd import I2cLcd

# Bileşenler
led = Pin(3, Pin.OUT, value=0)
mode_button = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Otomatik/manuel geçiş butonu
screen_button = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # LCD gösterim geçiş butonu

# LCD Ayarları
i2c = I2C(0, sda=Pin(0), scl=Pin(1))
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)

# DHT22 Sensörü
dht = DHT22(Pin(2))

# Servo Ayarı
servo = PWM(Pin(16))
servo.freq(50)

# CD74HC4067 Çoklayıcı Ayarları
MUX_S0 = Pin(6, Pin.OUT)
MUX_S1 = Pin(7, Pin.OUT)
MUX_S2 = Pin(8, Pin.OUT)
MUX_S3 = Pin(9, Pin.OUT)
MUX_SIG = ADC(Pin(26))  # ADC0

# Değişkenler
manual_mode = False
led_override = False
current_channel = 0
screen_mode = 0  # 0: Temp/Hum, 1: Potansiyometre
input_value = 0  # 0: Potansiyometre, 1: LED

last_mode_button_time = 0
last_screen_button_time = 0

def servo_angle(angle):
    duty = int(2000 + (angle / 180) * 6000)
    servo.duty_u16(duty)

def update_display(temp, hum, mux_value, channel):
    lcd.clear()
    if screen_mode == 0:
        lcd.putstr(f"T:{temp:.1f}C H:{hum:.1f}%")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(f"Mode: {'MAN' if manual_mode else 'AUTO'}")
    elif screen_mode == 1:
        lcd.putstr(f"CH{channel}: {mux_value}")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(f"{'MAN' if manual_mode else 'AUTO'}")

def read_mux(channel):
    select_channel(channel)
    utime.sleep_ms(2)
    return MUX_SIG.read_u16()

def select_channel(channel):
    global current_channel
    MUX_S0.value(channel & 0b0001)
    MUX_S1.value((channel & 0b0010) >> 1)
    MUX_S2.value((channel & 0b0100) >> 2)
    MUX_S3.value((channel & 0b1000) >> 3)
    current_channel = channel
    utime.sleep_ms(1)

def input_check():
    global input_value
    # Kullanıcı inputu almak için: Bu kısmı, buton veya başka bir input ile değiştirebilirsiniz.
    # Örneğin, buton 1'i kullanarak input'u değiştirebiliriz (btn2 ile).
    if screen_button.value() == 0:
        input_value = 1 if input_value == 0 else 0  # 0 --> 1, 1 --> 0

def control_led_or_potentiometer():
    global input_value
    if input_value == 0:
        # Potansiyometreyi kontrol et
        mux_value = read_mux(current_channel)
        update_display(temp, hum, mux_value, current_channel)
    elif input_value == 1:
        # LED kontrol et
        led.value(1 if mux_value > 512 else 0)  # LED'i açma/kapama

while True:
    try:
        now = utime.ticks_ms()
        
        # Mod değiştirme butonu
        if mode_button.value() == 0 and (now - last_mode_button_time) > 500:
            last_mode_button_time = now
            manual_mode = not manual_mode
            led_override = manual_mode
            if manual_mode:
                led.value(0)

        # Ekran geçiş butonu
        if screen_button.value() == 0 and (now - last_screen_button_time) > 500:
            last_screen_button_time = now
            screen_mode = (screen_mode + 1) % 2

        # Input kontrolü (potansiyometre mi, LED mi?)
        input_check()

        # Sensör okumaları
        dht.measure()
        temp = dht.temperature()
        hum = dht.humidity()

        # LCD güncelleme
        update_display(temp, hum, mux_value, current_channel)

        # Servo kontrolü
        if temp > 50:
            servo_angle(90)
        elif temp > 30:
            servo_angle(180)
        else:
            servo_angle(0)

        # LED kontrolü
        if not led_override:
            control_led_or_potentiometer()  # Yeni kontrol fonksiyonunu çağırıyoruz

    except Exception as e:
        print("Hata:", e)
        lcd.clear()
        lcd.putstr("Hata olustu")
        lcd.move_to(0, 1)
        lcd.putstr(str(e)[:16])
    
    utime.sleep(0.1)