from machine import Pin, PWM, ADC, Timer
import utime

# Configurar PWM para los LEDs
led1 = PWM(Pin(0))  # GPIO15 para LED1
led2 = PWM(Pin(1))  # GPIO14 para LED2

led1.freq(100)
led2.freq(100)

# Inicializar con ciclo de trabajo de 0%
duty1 = 0
duty2 = 0
led1.duty_u16(duty1)
led2.duty_u16(duty2)

# Configurar ADCs para el joystick
joy_x = ADC(0)  # GPIO26
joy_y = ADC(1)  # GPIO27

# Configurar botón con interrupción
boton = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # GPIO16

# Límites y paso
MAX_DUTY = 65000
MIN_DUTY = 0
PASO = 5000
TERCIO = 65535 // 3
DOS_TERCIOS = TERCIO * 2

# Función interrupción para botón
def boton_callback(pin):
    global duty1, duty2
    duty1 = 0
    duty2 = 0
    led1.duty_u16(duty1)
    led2.duty_u16(duty2)
    print("Botón presionado: LEDs apagados")

boton.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=boton_callback)

# Función periódica del temporizador
def leer_joystick(timer):
    global duty1, duty2
    x_val = joy_x.read_u16()
    y_val = joy_y.read_u16()

    # LED1 - Eje X
    if x_val > DOS_TERCIOS and duty1 + PASO <= MAX_DUTY:
        duty1 += PASO
    elif x_val < TERCIO and duty1 - PASO >= MIN_DUTY:
        duty1 -= PASO
    led1.duty_u16(duty1)

    # LED2 - Eje Y
    if y_val > DOS_TERCIOS and duty2 + PASO <= MAX_DUTY:
        duty2 += PASO
    elif y_val < TERCIO and duty2 - PASO >= MIN_DUTY:
        duty2 -= PASO
    led2.duty_u16(duty2)

# Temporizador que se ejecuta cada 500ms
timer = Timer()
timer.init(freq=2, mode=Timer.PERIODIC, callback=leer_joystick)

# Bucle principal vacío
while True:
    utime.sleep(1)