# Creado por: ROSARIO HERNANDEZ JESUS ANTONIO 

from machine import Pin, PWM, Timer, ADC

tempo = Timer()

led_rojo = PWM(Pin(0), freq=100, duty_u16=0)
led_azul = PWM(Pin(1), freq=100, duty_u16=0)
boton_joystick = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

joystick_x = ADC(0)
joystick_y = ADC(1)

MAX_CICLO_TRABAJO = 65000
INCREMENTO = 500

def fun_timer(tempo):
    valor_x = joystick_x.read_u16()
    valor_y = joystick_y.read_u16() 

    if valor_x > (MAX_CICLO_TRABAJO * 2/3):
        if led_rojo.duty_u16() + INCREMENTO <= MAX_CICLO_TRABAJO:
            led_rojo.duty_u16(led_rojo.duty_u16() + INCREMENTO)
    elif valor_x < (MAX_CICLO_TRABAJO * 1/3):
        if led_rojo.duty_u16() - INCREMENTO >= 0:
            led_rojo.duty_u16(led_rojo.duty_u16() - INCREMENTO)
    
    if valor_y > (MAX_CICLO_TRABAJO * 2/3):
        if led_azul.duty_u16() + INCREMENTO <= MAX_CICLO_TRABAJO:
            led_azul.duty_u16(led_azul.duty_u16() + INCREMENTO)
    elif valor_y < (MAX_CICLO_TRABAJO * 1/3):
        if led_azul.duty_u16() - INCREMENTO >= 0:
            led_azul.duty_u16(led_azul.duty_u16() - INCREMENTO)


def fun_boton(boton_joystick):
    led_rojo.duty_u16(0)
    led_azul.duty_u16(0)


boton_joystick.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=fun_boton)
tempo.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun_timer)

while True:
    pass