#include <Servo.h>  // on inclut la bibliothèque servo


Servo servoMoteur;   // on crée un objet servo appelé servoMoteur

int bouton = 7; //port d'entree num
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:*
  pinMode(bouton, INPUT); //config bouton entrée
  pinMode(5, OUTPUT);
  // on associe le servo à la broche D5 
  servoMoteur.attach((5));

  Serial.begin(115200);
  //Serial.println("Hello, STM32!");
}

void loop() {
  //servoMoteur.write(100);
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int etat=digitalRead(bouton);

  if (etat == HIGH)
  {
    Serial.println("High!");
    // on déplace le servo à la position 0º
    servoMoteur.write(0);
    delay(1000);  // pause de 1 seconde

  }

  else {
    
    Serial.println("low");
    // on déplace le servo à la position 90º
    servoMoteur.write(100);
    delay(1000);  // pause de 1 seconde
  }

  delay(10); // this speeds up the simulation
}