#define pot 27
#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;
int value = 0;
int angle = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(16, 500, 2400);//us 
}
void loop() {
  value = analogRead(pot);
  angle = map(value, 0, 4095, 0, 180);
  myservo.write(angle); //angle degree
  Serial.print("Pot_Value = ");
  Serial.print(value); //defualt value
  Serial.print(", Angle = "); Serial.print(angle);
  Serial.print(", feedback = "); Serial.println(myservo.read());
}
//Servo function (Method)-----------------
//attach() ប្រកាសបើកជើង និង​ហ្វ្រេកង់
//dettach()​ ប្រកាសបិទជើង និង​ហ្វ្រេកង់
//write()​ បញ្ជាមុំ 0-180 ដឺក្រេ
//writeMicroseconds() បញ្ជាមុំ បម្រែបម្រួលញឹក
//read(); អានតម្លៃមុំមកពី Servo Motor