#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Servo feni;
LiquidCrystal_I2C kioo(0x27,20,4);

void setup() 
{
  kioo.init();              
  kioo.backlight();
  firstdisplay();
  feni.attach(11);
  kioo.clear();
}

void loop()
{
for(int i=0;i<180;i++)
{
  feni.write(i);
  delay(500);
  seconddisplay();
}

for(int i=180;i>0;i--)
{
  feni.write(i);
  delay(500);
  seconddisplay();
}

}

void seconddisplay()
{
  kioo.clear();
  kioo.setCursor(0,0);
  kioo.print("  AUTOMATIC WAIPER  ");
  kioo.setCursor(0,1);
  kioo.print("THE MOTOR POSITION: ");
  kioo.setCursor(8,2);
  kioo.print(feni.read());
  kioo.setCursor(0,3);
  kioo.print("=========<>=========");
}

void firstdisplay()
{
  kioo.clear();
  kioo.setCursor(0,0);
  kioo.print("      WELCOME       ");
  kioo.setCursor(0,1);
  kioo.print("  AUTOMATIC WIPER   ");
  kioo.setCursor(0,2);
  kioo.print("BOOTING, PLEASE WAIT");
  for(int i=0;i<20;i++)
  {
   kioo.setCursor(i,3);
   kioo.print(">");
   delay(500);
  }
}