from machine import Pin, PWM, ADC #Mengimpor modul kontrol hardware: Pin digital, PWM, dan ADC (analog)
from time import sleep #Mengimpor fungsi sleep untuk delay

# Inisialisasi
pot = ADC(26)  # Inisialisasi input analog (potensiometer) pada pin GP26 (ADC0)
servo = PWM(Pin(16)) #Inisialisasi output PWM ke servo pada pin GP16
buzzer = PWM(Pin(14)) # Inisialisasi output PWM ke buzzer pada pin GP14

# Konfigurasi PWM
servo.freq(50)   # Mengatur frekuensi PWM servo ke 50 Hz (frekuensi standar servo motor)
buzzer.freq(1000)  # Mengatur frekuensi buzzer ke 1000 Hz (standar suara buzzer aktif)
python
Salin kode

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max): # Fungsi untuk memetakan nilai dari satu rentang ke rentang lain
    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True: # Loop utama (berjalan terus menerus)
    pot_value = pot.read_u16()  # Membaca nilai ADC dari potensiometer (range: 0 - 65535)

    # Konversi ke sudut servo (0° - 180°)
    angle = map_value(pot_value, 0, 65535, -1, 181) # Konversi nilai potensiometer ke sudut (range: -1 hingga 181)

    # Validasi sudut dan kontrol buzzer
    if angle < 0 or angle > 180: # Jika sudut di luar batas normal
        buzzer.duty_u16(30000)  # Aktifkan buzzer (nilai PWM menengah)
    else:
        buzzer.duty_u16(0)      # Jika sudut valid, matikan buzzer

    # Konversi sudut ke duty cycle servo
    duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500) # Mengubah sudut menjadi nilai duty cycle untuk servo
    servo.duty_u16(duty)

    # Debug output
    print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}") # Menampilkan nilai potensiometer, sudut, dan PWM di terminal

    sleep(0.05) # Delay 50ms agar tidak terlalu cepat berubah