int ledVerde = 18;
 int ledAmarillo = 19;
 int ledRojo = 21;

 int botonInicio = 15;
int botonStop = 4;
int switchDireccion = 2;
 int switchIntermitente = 5;

void setup() {
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);


  pinMode(botonInicio, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botonStop, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switchDireccion, INPUT_PULLUP);
  pinMode(switchIntermitente, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (digitalRead(botonInicio) == LOW) {
while (digitalRead(botonStop) == HIGH) {  
if (digitalRead(switchIntermitente) == LOW) {
cicloIntermitente();
} else {
if (digitalRead(switchDireccion) == HIGH) {
cicloSemaforoNormal();
} else {
cicloSemaforoReverso();
}
}
}  
apagarSemaforo();
}
}

void cicloSemaforoNormal() {
  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);

  digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
}

void cicloSemaforoReverso() {
  digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);

  digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);

  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
}

void cicloIntermitente() {
  digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  delay(500);
}

void apagarSemaforo() {
  digitalWrite(ledVerde, LOW);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
}