from machine import Pin, I2C
from hx711 import HX711
from ssd1306 import SSD1306_I2C
from onewire import OneWire
from ds18x20 import DS18X20
from time import sleep, sleep_ms
from motor_control import StepperMotor
from display import DisplayManager
from sensors import WeightSensor, TemperatureSensor

# Kalibrasyon değerleri (kendi sisteminize göre ayarlayın)
CALIBRATION_FACTOR = -7050
ZERO_OFFSET = 84236

def main():
    # Bileşenleri başlat
    display = DisplayManager()
    weight_sensor = WeightSensor(CALIBRATION_FACTOR, ZERO_OFFSET)
    temp_sensor = TemperatureSensor()
    motor = StepperMotor([12, 13, 14, 15])
    
    # Başlangıç ekranı
    display.show_splash("AKILLI TERAZI")
    sleep(2)
    
    while True:
        # Sensörlerden veri oku
        weight = weight_sensor.read()
        temp = temp_sensor.read()
        
        # Ekrana yazdır
        display.update(weight, temp)
        
        # Ağırlığa göre besleme mekanizmasını kontrol et
        if weight < 1.0:  # 1 kg altında ise besle
            motor.rotate(100, 1)  # 100 adım saat yönünde
            sleep(1)
        
        sleep(0.5)

if __name__ == "__main__":
    main()