const int trigPin = 2; //deklarasi konstanta trigPin=2 
const int echoPin = 3; //deklarasi konstanta echoPin=3 
long durasi; //deklarasi variabel durasi tipe long
int jarak;   //deklarasi variabel jarak tipe int

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);       //Set trigPin sebagai pin Output
  pinMode(echoPin, INPUT);        //Set echoPin sebagai pin Input
  Serial.begin(9600);             //Start komunikasi serial
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);     //pin Trig diset LOW selama 2 uS
  delayMicroseconds(2);           //delay 2 uS
  digitalWrite(trigPin, HIGH);    //pin Trig diset HIGH selama 10 uS
  delayMicroseconds(10);          //delay 10 uS
  digitalWrite(trigPin, LOW);     // pin Trig diset LOW
  durasi = pulseIn(echoPin, HIGH);// mengembalikan durasi dlm uS
  jarak = durasi * 0.034 / 2;     // hitung jarak

  Serial.print("Jarak : ");       // tulis jarak pada Serial Monitor
  Serial.println(jarak);          // tulis isi variabel jarak
  delay(1000);
}