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# | • Lenguajes de Interfaz en TECNM Campus ITT                                            |
# | • Autor: Alejandro Suarez Sandoval                                                     |
# | • Fecha: 2025/05/21                                                                    |
# | • Descripción: Programa en micropython que mueve un servomotor con una                 |
# |   Raspberry Pi Pico.                                                                   |
# | • Link simulación en Wokwi: https://wokwi.com/projects/431557003310357505              |
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# ═════════•°• Código en lenguaje MicroPython Raspberry Pi Pico•°•═══════

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# Configura el servomotor en el pin 15
servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50)  # Frecuencia típica de servo: 50 Hz

# Mapea un ángulo (0°–180°) al ciclo de trabajo PWM (duty)
def angle_to_duty(angle):
    # Conversión a rango de duty (1300-7700 aprox. para servos estándar)
    return int((angle / 180) * (7700 - 1300) + 1300)

# Bucle principal que mueve el servo entre ángulos
while True:
    for angle in [180, 90]:  # Va y viene
        duty = angle_to_duty(angle)
        servo.duty_u16(duty)
        print(f"Moviendo a {angle}°")
        sleep(1.5)  # Espera 1.5 segundos en cada posición