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   Nome do Arquivo 	: main.c

   Descrição       	: Cronometro

   Ambiente			    : WOKWI e RP2040 C/C++ SDK

   Responsável		  : Nathan Santana Soares

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/******************************************************************************
  HEADER-FILES (Somente os arquivos necessários nesse arquivo)
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "display_lcd.h"
#include "hardware/irq.h"
#include "hardware/timer.h"
#include "hardware/gpio.h"

/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
  Variaveis Globais
******************************************************************************/

#define OUT_H 1
#define OUT_L 0

#define LED 28
#define LED_2 27
#define CHAVE_VERDE 15
#define CHAVE_VERMELHO 14

#define OUT 1
#define IN 0

#define ALARM_NUM 0
#define ALARM_IRQ TIMER_IRQ_0
#define DELAY 1000000


uint16_t valor_cronometro = 0;
//uint8_t toggle = 1;
//uint8_t trava_1 = 0;
//uint8_t trava_2 = 0;
//uint8_t inicio = 1;
uint8_t controle_cronometro = 0b1111; //4°bit primeira escrita,3°bit libera escrita no lcd, 2°bit libera a funcao parar contagem, 1°bit trava_1 libera a funcao começar contagem.

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/******************************************************************************
  Prototipos das funções
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void alarm_irq(void)
{
  printf("Interrupção Aconteceu \n");
  hw_clear_bits(&timer_hw->intr, 1u << ALARM_NUM);

  uint64_t target = timer_hw->timerawl + DELAY;

 timer_hw->alarm[ALARM_NUM] = (uint32_t) target;

  valor_cronometro++;
  controle_cronometro |= 0b0100;
  printf("Valor do Cronometro: %d\n", valor_cronometro);

}

void system_init(void);
void button_callback(uint gpio);
/*****************************************************************************/

/******************************************************************************
   Funcao:		void main(void)
   Entrada:		Nenhuma (void)
   Saída:		Nenhuma (void)
   Descrição:	Função principal
 *****************************************************************************/
void main(void)
{
  unsigned char texto_linha_um[17] = "FATEC S.A. 2025";
  unsigned char texto_linha_dois[19] = "Microcontrolador";
  unsigned char texto_contagem[17] = "Cronometro";

  stdio_init_all();

  printf("Hello, Wokwi!\n");
  sleep_ms(250);

  system_init();

  posicao_cursor_lcd(1, 0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto_linha_um);
  posicao_cursor_lcd(2, 0);
  escreve_frase_ram_lcd(texto_linha_dois);

  sleep_ms(2000);
  DesligaCursor();
  gpio_set_irq_enabled_with_callback(CHAVE_VERDE, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, (gpio_irq_callback_t)&button_callback);
  gpio_set_irq_enabled_with_callback(CHAVE_VERMELHO, GPIO_IRQ_EDGE_FALL, true, (gpio_irq_callback_t)&button_callback);


  while (true)
  {
    if (controle_cronometro&0b0100)
    {
      printf("Escrita no LCD!\n");
      LIMPA_DISPLAY();
      posicao_cursor_lcd(1, 3);
      escreve_frase_ram_lcd(texto_contagem);
      posicao_cursor_lcd(2, 7);
      escreve_inteiro_lcd(valor_cronometro);
      controle_cronometro &= 0b1011;
    }
    sleep_ms(5);
  }
}

/******************************************************************************
   Funcao:		void system_init(void)
   Entrada:		Nenhuma (void)
   Saída:		Nenhuma (void)
   Descrição:	Inicializa sistema (microcontrolador e periféricos)
 *****************************************************************************/
void system_init(void)
{
  gpio_init(LED);
  gpio_set_dir(LED, OUT);

  gpio_init(LED_2);
  gpio_set_dir(LED_2, OUT);

  gpio_init(CHAVE_VERDE);
  gpio_set_dir(CHAVE_VERDE, IN);
  gpio_pull_up(CHAVE_VERDE);

  gpio_init(CHAVE_VERMELHO);
  gpio_set_dir(CHAVE_VERMELHO, IN);
  gpio_pull_up(CHAVE_VERMELHO);

  printf("System Init!\n");
  sleep_ms(250);


  init_lcd();
}

void button_callback(uint gpio)
{
  if ((gpio == CHAVE_VERDE) && (controle_cronometro&0b0001))
  {

    valor_cronometro = 0;

    printf("Button Green pressed!\n");

    uint64_t target = 0;
    hw_set_bits(&timer_hw->inte, 1u << ALARM_NUM) ;
    
    hw_clear_bits(&timer_hw->intr, 1u << ALARM_NUM);
    
    irq_set_exclusive_handler(ALARM_IRQ, alarm_irq) ;
   
    irq_set_enabled(ALARM_IRQ, true);
    
    target = timer_hw->timerawl + DELAY;
    
    timer_hw->alarm[ALARM_NUM] = (uint32_t) target;
    
    //trava_1 = 1;
    //trava_2 = 0;
    controle_cronometro &= 0b1110;
    controle_cronometro |= 0b0010;


    if(controle_cronometro&0b1000)
    {
    controle_cronometro &= 0b0111;
    }
    else
    {
    controle_cronometro |= 0b0100;
    }
    
    
  }

  if ((gpio == CHAVE_VERMELHO) && (controle_cronometro&0b0010))
  {
    printf("Button Red pressed!\n");

    irq_set_enabled(ALARM_IRQ, false);

    hw_clear_bits(&timer_hw->inte, 1u << ALARM_NUM);
    //hw_clear_bits(&timer_hw->intr, 1u << ALARM_NUM);

    //trava_1 = 0;
    //trava_2 = 1;
    controle_cronometro &= 0b1101;
    controle_cronometro |= 0b0001;
  }

}