// Inclusão da biblioteca Servo
#include <Servo.h>

Servo meuServo;  // Cria um objeto baseado na biblioteca Servo
int potpin = 0;  // Pino analógico ligado ao potenciômetro
int valor_potenciometro, angulo_servo;  // Variáveis

void setup() {
  meuServo.attach(9);  // Diz que o objeto "meuServo" está ligado ao pino 9
}

void loop() {
  valor_potenciometro = analogRead(potpin); // Lê e armazena o valor do potenciômetro
  angulo_servo = map(valor_potenciometro, 0, 1023, 0, 180); // Converte de 0-1023 para 0-180 graus
  meuServo.write(angulo_servo); // Comando para mover o servo para a posição "angulo_servo"
  delay(15); // Espera de 15 ms
}