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/*
* Hardware{
*   servo : GPIO12
*   potentiometer : GPIO13
* }
*/

// ------------------------------------------

#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>

// ------------------------------------------

#define SERVO_PIN (12)
Servo SERVO;

#define POTENTIOMETER (34)

#define TICKRATE (20)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  SERVO.setPeriodHertz(50);
  SERVO.attach(SERVO_PIN, 500, 2400);
  
  Serial.println("Servo implemented");
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(POTENTIOMETER);
  
  int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);
  
  SERVO.write(angle);
  
  Serial.print("Potentiometer: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("\tAngle: ");
  Serial.println(angle);
  
  delay(TICKRATE);
}