// Configurações
#define BUTTON_PIN  4  // Botão no GPIO4 (pull-up interno)
#define LED_PIN     2  // LED no GPIO2
#define DEBOUNCE_MS 50 // Debounce de 50ms

// Fila para comunicação ISR -> Tarefa
QueueHandle_t xQueue;

// Variáveis para debounce com timer HW
volatile bool buttonPressed = false;
esp_timer_handle_t debounceTimer = NULL;

// Função de callback do timer HW (chamada após DEBOUNCE_MS)
void IRAM_ATTR timerCallback(void* arg) {
  if (buttonPressed) {
    int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
    xQueueSendFromISR(xQueue, &buttonState, NULL);
    buttonPressed = false;
  }
}

// Função de Interrupção do Botão (GPIO ISR)
void IRAM_ATTR buttonISR() {
  buttonPressed = true;
  esp_timer_start_once(debounceTimer, DEBOUNCE_MS * 1000); // Reinicia o timer (em µs)
}

// Tarefa que processa a fila (acende/apaga LED)
void taskProcessButton(void *pvParameters) {
  int receivedState;
  while (1) {
    if (xQueueReceive(xQueue, &receivedState, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      digitalWrite(LED_PIN, !receivedState);
      Serial.printf("Botão: %d | LED: %d\n", receivedState, digitalRead(LED_PIN));
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Cria a fila para 10 inteiros
  xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(int));

  // Configura o timer HW para debounce
  esp_timer_create_args_t timerArgs = {
    .callback = &timerCallback,
    .arg = NULL,
    .dispatch_method = ESP_TIMER_TASK,
    .name = "debounceTimer"
  };
  esp_timer_create(&timerArgs, &debounceTimer);

  // Configura a interrupção do botão (borda de descida)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BUTTON_PIN), buttonISR, FALLING);

  // Cria a tarefa que processa a fila
  xTaskCreate(taskProcessButton, "ButtonTask", 2048, NULL, 1, NULL);

  Serial.println("Sistema iniciado. Pressione o botão...");
}

void loop() {
  vTaskDelay(portMAX_DELAY);
}