void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Serial.println(returnCM(A0, A1));
 //пищимо 3 ніжкою з частотою 1000
 //з затримкою яку рахує map
 //якщо 2cm->10писків 100сm->1писк
   int cm = returnCM(A0, A1);
 //пищимо 3 ніжкою з частотою 1000
 //з затримкою яку рахує map
 //якщо 2cm->10писків 100сm->1писк
 if(cm<100){
  tone(3, 100, 100);
  delay(map(cm, 2, 100, 100, 1000));
 }
}

// функція замість бібліотеьки для датчика
// поветраєСантиметри(номерНіжкиТрігер, номерНіжкиЕхо)
int returnCM(int trigPin, int echoPin)
{
  long duration;
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  duration = duration / 59;
  if ((duration < 2) || (duration > 200)) return 200;
  return duration;
}