#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/dma.h"
#include "hardware/timer.h"
#include "neopixel.h"
#include "oled.h"

// Definições de pinos e constantes
#define LED_PIN 25
#define NEOPIXEL_PIN 12
#define NEOPIXEL_LENGTH 8

// Variáveis globais
repeating_timer_t timer1;
bool task1_flag = false;
bool task2_flag = false;
bool task3_flag = false;

// Protótipos de funções
bool task1_callback(repeating_timer_t *rt);
bool task2_callback(repeating_timer_t *rt);
bool task3_callback(repeating_timer_t *rt);
void init_hardware();
void update_status_led();
void handle_neopixel();
void update_oled_display();
float read_internal_temp();

// Tarefa 1 - Principal (100ms)
bool task1_callback(repeating_timer_t *rt) {
    task1_flag = true;
    return true; // continua o timer
}

// Tarefa 2 - Secundária (200ms)
bool task2_callback(repeating_timer_t *rt) {
    if(task1_flag) {
        task2_flag = true;
        task1_flag = false;
    }
    return true;
}

// Tarefa 3 - Secundária (500ms)
bool task3_callback(repeating_timer_t *rt) {
    if(task1_flag) {
        task3_flag = true;
        task1_flag = false;
    }
    return true;
}

void main() {
    stdio_init_all();
    init_hardware();

    // Configura timers repetitivos
    add_repeating_timer_ms(100, task1_callback, NULL, &timer1); // Tarefa principal
    add_repeating_timer_ms(200, task2_callback, NULL, NULL);   // Tarefa 2
    add_repeating_timer_ms(500, task3_callback, NULL, NULL);    // Tarefa 3

    while(true) {
        if(task1_flag) {
            update_status_led();
            float temp = read_internal_temp();
            // Processamento principal
            task1_flag = false;
        }

        if(task2_flag) {
            handle_neopixel();
            task2_flag = false;
        }

        if(task3_flag) {
            update_oled_display();
            task3_flag = false;
        }

        tight_loop_contents();
    }
}

void init_hardware() {
    // Inicializa LED onboard
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);

    // Inicializa NeoPixel
    neopixel_init(NEOPIXEL_PIN);

    // Inicializa OLED
    oled_init();

    // Configura DMA para leitura de temperatura
    // (implementação específica da placa)
}

float read_internal_temp() {
    // Implementação da leitura de temperatura via DMA
    // Retorna temperatura em Celsius
    return 0.0f; // placeholder
}

void update_status_led() {
    // Alterna LED para indicar atividade
    static bool led_state = false;
    led_state = !led_state;
    gpio_put(LED_PIN, led_state);
}

void handle_neopixel() {
    // Atualiza matriz NeoPixel
    // (implementação específica)
}

void update_oled_display() {
    // Atualiza display OLED com status e temperatura
    // (implementação específica)
}