#include <MQUnifiedsensor.h>
#include <DHT.h>
#include <math.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include "elm_modelSuper.h"
#include <Stepper.h>

// Configurações do sensor
#define Board "ESP32"
#define MQ2PIN 32                          // pino analógico do ESP32
#define Type "MQ-2"                     // tipo do sensor
#define Voltage_Resolution 3.3
#define ADC_Bit_Resolution 12           // ESP32 = 12 bits (0-4095)
#define RatioMQ2CleanAir 9.83           // valor típico de R0 para MQ-2 no ar limpo
#define DHTPIN 25
#define DHTTYPE DHT22
#define BOTAOPIN 22
#define RPS 200
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
const int ldrPin = 33;
volatile bool solicitacaoTrocaEstado = false;
bool estadoFlipFlop = false;
volatile unsigned long ultimaInterrupcao = 0;




// === CONFIGURAÇÕES WI-FI ===
const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* senha = "";

// === CONFIGURAÇÕES CALLMEBOT ===
String phoneNumber = "557181289896";
String apiKey = "1844722";

// === CONTROLE DE TEMPO PARA MENSAGENS ===
unsigned long ultimaMensagem = 0;
const unsigned long intervaloMensagem = 30000; // 30 segundos 

// ==== RANGES PARA NORMALIZAÇÃO ====
const float TEMP_MIN = 0;
const float TEMP_MAX = 80;

const float UMID_MIN = 0;
const float UMID_MAX = 100;

const int MQ2_MIN = 0;
const int MQ2_MAX = 23008;

const int LDR_MIN = 0;
const int LDR_MAX = 1100;

// ==== Parâmetros do sensor ====
const int luxPin = 34;        // Pino ADC conectado no LDR
const float GAMMA = 0.7;      // Coeficiente do LDR (ajuste conforme o sensor)
const float RL10 = 50;        // Resistência do LDR em 10 lux (em kOhms)




// Handler da interrupção do botão
void IRAM_ATTR trataInterrupcao() {
  unsigned long agora = millis();
  static unsigned long ultimaInterrupcaoLocal = 0;
  if (agora - ultimaInterrupcaoLocal > 200) { // debounce
    solicitacaoTrocaEstado = true;
    ultimaInterrupcaoLocal = agora;
  }
}

// Conecta no WiFi

void conectarWiFi() {
  Serial.print("Conectando-se à rede Wi-Fi: ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.begin(ssid, senha);

  unsigned long tempoInicial = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - tempoInicial < 10000) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("\nConectado com sucesso!");
    Serial.print("Endereço IP: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    enviarWhatsApp("🤖 ESP32 CONECTADO! Sistema iniciado com sucesso.");
  } else {
    Serial.println("\nFalha ao conectar no Wi-Fi. Reiniciando em 2 segundos...");
    delay(2000);
    ESP.restart();
  }
}

void enviarWhatsApp(String mensagem) {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    HTTPClient http;

    mensagem.replace(" ", "%20");
    mensagem.replace("°", "%C2%B0");
    mensagem.replace("🤖", "%F0%9F%A4%96");
    mensagem.replace("📊", "%F0%9F%93%8A");
    mensagem.replace("🌡️", "%F0%9F%8C%A1%EF%B8%8F");
    mensagem.replace("💧", "%F0%9F%92%A7");
    mensagem.replace("💨", "%F0%9F%92%A8");
    mensagem.replace("💡", "%F0%9F%92%A1");

    String url = "https://api.callmebot.com/whatsapp.php?phone=" + phoneNumber +
                 "&text=" + mensagem + "&apikey=" + apiKey;

    http.begin(url);
    int httpResponseCode = http.GET();

    if (httpResponseCode == 200) {
      Serial.println("✅ Mensagem WhatsApp enviada com sucesso!");
    } else {
      Serial.print("❌ Erro ao enviar mensagem. Código: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
    }

    http.end();
  } else {
    Serial.println("❌ WiFi desconectado. Não foi possível enviar mensagem.");
  }
}
//só depois 
void enviarStatusCompleto(float s1, float s2, float s3, float s4, float chanceVida) {
  String status = "📊 STATUS ESP32:%0A";
  status += "Sistema: " + String(estadoFlipFlop ? "ATIVO" : "INATIVO") + "%0A";

  if (estadoFlipFlop) {
    // Converte os valores normalizados de volta para as escalas reais para visualização
    float tempReal = s1 * TEMP_MAX;
    float umidReal = s2 * UMID_MAX;
    float gasReal = s3 * MQ2_MAX;
    float luzReal = s4 * LDR_MAX;

    status += "🌡️ Temperatura: " + String(tempReal, 1) + "°C%0A";
    status += "💧 Umidade: " + String(umidReal, 1) + "%%0A";
    status += "💨 Gás MQ2: " + String(gasReal, 1) + "%0A";
    status += "💡 Luz LDR: " + String(luzReal, 1) + "%0A";
    status += "🧠 Chance de Vida (ELM): " + String(chanceVida * 100.0, 1) + "%%0A";

  } else {
    status += "Sensores desativados";
  }

  enviarWhatsApp(status);
}
// funçoes para normalizar

float normalizarTemperatura(float temp) {
  if (temp < 0) temp = 0;
  if (temp > TEMP_MAX) temp = TEMP_MAX;
  return temp / TEMP_MAX;
}

float normalizarUmidade(float umid) {
  if (umid < 0) umid = 0;
  if (umid > UMID_MAX) umid = UMID_MAX;
  return umid / UMID_MAX;
}

float normalizarMQ2(float val) {
  if (val < 0) val = 0;
  if (val > MQ2_MAX) val = MQ2_MAX;
  return val / MQ2_MAX;
}

float normalizarLDR(float val) {
  if (val < 0) val = 0;
  if (val > LDR_MAX) val = LDR_MAX;
  return val / LDR_MAX;
}



Stepper stepper1(RPS, 33, 26, 27, 14);
Stepper stepper2(RPS, 4, 0, 2, 15);
MQUnifiedsensor MQ2(Board, Voltage_Resolution, ADC_Bit_Resolution, MQ2PIN, Type);

int valor_gas = 0; 

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(34, INPUT);
  stepper1.setSpeed(60);
  stepper2.setSpeed(60);
  conectarWiFi();
  pinMode(BOTAOPIN, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(BOTAOPIN), trataInterrupcao, FALLING);
  dht.begin();




  MQ2.setRegressionMethod(1); //_PPM =  a*ratio^b
  MQ2.setA(574.25); MQ2.setB(-2.222); // Configure the equation to to calculate LPG concentration
  MQ2.init(); 

  Serial.println("Aperte o botao para ligar o sistema ");
  float calcR0 = 0;
  for(int i = 1; i<=10; i ++)
  {
    MQ2.update(); // Update data, the arduino will read the voltage from the analog pin
    calcR0 += MQ2.calibrate(RatioMQ2CleanAir);
    Serial.print(".");
  }
  MQ2.setR0(calcR0/10);
  
  
   delay(500); //Sampling frequency
  
  
}

void loop() {
  MQ2.update();
  MQ2.readSensor();
  valor_gas = analogRead(MQ2PIN);
  valor_gas = map(valor_gas, 0, 4095, 0, 300);

  if (solicitacaoTrocaEstado) {
    estadoFlipFlop = !estadoFlipFlop;
    solicitacaoTrocaEstado = false;
    Serial.print("Botão pressionado. ");
    Serial.println(estadoFlipFlop ? "Leitura dos sensores ATIVADA." : "Leitura dos sensores DESATIVADA.");
  }

  if (estadoFlipFlop) {
    stepper1.step(RPS);
    stepper2.step(RPS);

    

    int analogValue = analogRead(luxPin);
    float volts = analogValue / 4095.0 * 3.3;
    float resistance = 2000 * volts / (3.3 - volts);
    float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1.0 / GAMMA));
    lux = lux / 10;

    float temperatura = dht.readTemperature();
    float umidade = dht.readHumidity();
    float s1 = normalizarTemperatura(temperatura);
    float s2 = normalizarUmidade(umidade);
    float s3 = normalizarMQ2(valor_gas);
    float s4 = normalizarLDR(lux);

    float entrada[4] = {s1, s2, s3, s4};
    float entradaGostosinha[4] = {temperatura, umidade,(float)valor_gas,lux};
    float chanceVida = elm_predict(entrada);

    Serial.println("=== LEITURAS BRUTAS ===");
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(temperatura);
    Serial.print(" °C | Umidade: ");
    Serial.print(umidade);
    Serial.println(" %");
    Serial.print("MQ2: ");
    Serial.print(valor_gas);
    Serial.print(" | LDR: ");
    Serial.println(lux);

  
     delay(1000);

  Serial.println("=== LEITURAS NORMALIZADAS ===");
      Serial.print("Temperatura: ");
      Serial.print(s1);
      Serial.print(" °C | Umidade: ");
      Serial.print(s2);
      Serial.println(" ");
      Serial.print("MQ2: ");
      Serial.print(s3);
      Serial.print(" | LDR: ");
      Serial.println(s4);

  delay(1000);

  Serial.println("=== PREDIÇÃO ELM ===");
  Serial.print("Chance de Vida: ");
  Serial.print(chanceVida * 100.0);
  Serial.println(" %");

  delay(1000);

 if(chanceVida * 100 >= 80){
    Serial.println("Propicio a vida");
    enviarWhatsApp("propicio a vida");
 }
 else if(chanceVida * 100 >= 50 && chanceVida * 100 < 80 ){
    Serial.println("Condicao Moderada");
 }
 else{
    Serial.println("ambiente Hostil");
 }

  stepper1.step(-RPS);
  stepper2.step(-RPS);

  }
  


}