// Lecture d'un potentiomètre sur A0 et affichage
// UNIQUEMENT lorsque la valeur change

#define PIN_POT A0        // Broche du potentiomètre
const unsigned long INTERVAL = 50; // Intervalle entre deux lectures (ms)

int lastValue = -1;      // Valeur précédente initialisée hors plage
unsigned long lastMillis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastMillis < INTERVAL) {
    return;  // on attend le prochain intervalle
  }
  lastMillis = now;

  int currentValue = analogRead(PIN_POT);    // 0–1023
  if (currentValue != lastValue) {
    Serial.print("Potentiometre A0 = ");
    Serial.println(currentValue);
    lastValue = currentValue;
  }
}