//Kommunikation Arduino Labview
//Autor: Lackner Michael
//Datum: 20.05.2025
 
//Konstanten
#define LED 13

//Globale Variablen
String eingelesenerText = "";//Leeres Textfeld
 
void setup() {
  //Serielle Schnittstelle konfigurieren
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Serial Read Programm");

  pinMode(LED, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  //Wird ausgeführt wenn ein Zeichen an der Schnittstelle anliegt
  if (Serial.available()){
    char empfangenesZeichen = Serial.read();
 
   
 
    //Ausgabe des Zeichens als Tests
    //Serial.println(empfangenesZeichen);
 
    //Wenn als Zeichen \n (Enter Taste) empfangen wird, ist der Befehl fertig
    if(empfangenesZeichen == '\n'){
 
      //code der für den Befehl ausgeführt werden soll
      Serial.print("Empfangen:");
      Serial.println(eingelesenerText);
      //Abarbeitung der Befehle
      //m.....millis() auslesen
      //a.....Analogen Wert A0 lesen
      //l1/l0.....led ein/ausschalten

      //Gibt das erste Zeichen des Strings eingelesener Text aus und speichert es in befehl
      char befehl = eingelesenerText.charAt(0);
      //Der Rest des Textes wird im String Value gespeichert
      String valueString = eingelesenerText.substring(1);
      //Wandelt den Text von valueString in eine Ganzzahl um
      int value = valueString.toInt();

      if(befehl == 'm'){

      }
      else if(befehl == 'a'){
          digitalRead(A0);
      }
      else if(befehl == 'l'){
          digitalWrite(LED,value);
      }
      else{
        Serial.println("Error, kein gültiger Befehl");
      }

      //String (Text) für neue Befehle löschen
      eingelesenerText ="";
 
    }else{//Befehl ist nicht fertig -> Anhängen
    //Zeichen an den Text anhängen. Dies passiert mit dem + Operator da Text ein String ist
    eingelesenerText = eingelesenerText + empfangenesZeichen;
    }
 
  }
 
}