// 定義接腳
#define PIR_PIN 34               // PIR 感測器輸入腳位
#define LED_PIN 18               // 警示 LED 腳位
#define BUZZER_PIN 19            // 蜂鳴器腳位
#define CANCEL_BUTTON_PIN 25     // 取消警報的按鈕腳位
#define MAIN_SWITCH_PIN 32       // 總開關腳位（啟用/關閉整個系統）

// 系統狀態變數
bool alarmActive = false;         // 是否正在警報中
bool alarmCanceled = false;       // 警報是否已被使用者取消
bool lastMotionState = LOW;       // 上一次 PIR 感測狀態
bool readyToDetectAgain = false;  // 是否已準備好再次偵測
bool systemJustPoweredOn = false; // 剛開機時暫停警報直到 PIR 區域清空

// 時間控制變數
unsigned long lastPrintTime = 0;       // 上次列印入侵訊息的時間
unsigned long lastBlinkTime = 0;       // 上次蜂鳴器閃爍的時間
const unsigned long printInterval = 1000;  // 每秒輸出一次入侵訊息
const unsigned long blinkInterval = 500;   // 每 0.5 秒切換蜂鳴器狀態
bool buzzerState = false;             // 蜂鳴器目前狀態（HIGH/LOW）

bool lastMainSwitchState = LOW;       // 前一次總開關狀態

void setup() {
  // 設定各腳位模式
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(CANCEL_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // 使用內部上拉電阻
  pinMode(MAIN_SWITCH_PIN, INPUT);

  Serial.begin(115200); // 啟動序列埠除錯訊息
}

void loop() {
  // 讀取各個輸入值
  int mainSwitch = digitalRead(MAIN_SWITCH_PIN);
  int motionDetected = digitalRead(PIR_PIN);
  int cancelButton = digitalRead(CANCEL_BUTTON_PIN);
  unsigned long now = millis();

  // === 偵測主開關狀態是否改變 ===
  if (mainSwitch != lastMainSwitchState) {
    if (mainSwitch == HIGH) {
      // 主開關剛開啟
      Serial.println("主開關開啟，系統啟動中...");
      systemJustPoweredOn = true;       // 剛開啟，暫時不偵測
      alarmActive = false;
      alarmCanceled = false;
      buzzerState = false;
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    } else {
      // 主開關剛關閉
      Serial.println("主開關關閉，系統關閉");
      alarmActive = false;
      alarmCanceled = false;
      readyToDetectAgain = false;
      buzzerState = false;
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    }
    lastMainSwitchState = mainSwitch;
    delay(100); // 消除開關彈跳
    return;     // 結束這輪 loop
  }

  // === 如果主開關為關，則不執行任何功能 ===
  if (mainSwitch == LOW) {
    delay(50);
    return;
  }

  // === 主開關剛開時，等待 PIR 為 LOW 才啟用偵測 ===
  if (systemJustPoweredOn && motionDetected == LOW) {
    Serial.println("區域清空，系統進入偵測模式");
    readyToDetectAgain = true;
    systemJustPoweredOn = false;
  }

  // === 當 PIR 從 LOW → HIGH 且系統準備好時觸發警報 ===
  if (motionDetected == HIGH && lastMotionState == LOW && !alarmActive && !alarmCanceled && readyToDetectAgain) {
    alarmActive = true;               // 啟動警報
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);     // 開啟警示燈
    lastBlinkTime = now;             // 重置蜂鳴器閃爍時間
    lastPrintTime = 0;               // 強制馬上印出第一筆入侵訊息
    readyToDetectAgain = false;      // 暫停下一次偵測直到人離開
  }

  // === 警報狀態下的處理：蜂鳴器閃爍 + 顯示入侵訊息 ===
  if (alarmActive) {
    if (now - lastBlinkTime >= blinkInterval) {
      buzzerState = !buzzerState;                     // 切換蜂鳴器狀態
      digitalWrite(BUZZER_PIN, buzzerState);
      lastBlinkTime = now;
    }

    if (now - lastPrintTime >= printInterval) {
      Serial.println("偵測到入侵者!");
      lastPrintTime = now;
    }
  }

  // === 按下按鈕時，手動取消警報 ===
  if (cancelButton == LOW && alarmActive) {
    Serial.println("警報已取消（按鈕）");
    alarmActive = false;
    alarmCanceled = true;
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);
    buzzerState = false;
  }

  // === 若已取消且 PIR 偵測為 LOW，重設以便重新偵測 ===
  if (motionDetected == LOW && alarmCanceled == true) {
    Serial.println("區域已清空，準備重新偵測");
    alarmCanceled = false;
    readyToDetectAgain = true;
  }

  // 記錄 PIR 的上一次狀態，供下一輪使用
  lastMotionState = motionDetected;

  delay(50); // 降低執行頻率，避免 CPU 過度忙碌
}