#include "DHTesp.h"
#include "ESP32Servo.h"
#include "WiFi.h"
#include "HTTPClient.h"
#include "UrlEncode.h"

//DHT========
const int DHT_PIN = 15;     // Pino do DHT22
DHTesp dhtSensor;


//Gas========
const int MQ2_PIN = 34;     // Pino analógico do MQ-2 (GPIO34)  
//Bia aqui
float ppmGas;

/*
//Photoresist========
//#define digital_In 13
int analog_In = 35; //pra fzr a conv pra lux
const float GAMMA = 0.7;
//constante da curva de resposta do sensor
const float RL10 = 50;
//valor tipico da resistencia a 10 lux
int photoValue;*/
int luxPin = 12;
int luxValue;


int interruptPin = 19;
const int servo1Pin = 16;  // Pino para o servo 1
const int servo2Pin = 17;  // Pino para o servo 2
volatile int val = 0;

unsigned long startTime;
//unsigned long wpTime;
volatile unsigned long interruptTime;
volatile unsigned long lastInterruptTime = 0;


volatile bool interrupt = false;
volatile bool outOfInterrupt = true;


String phoneNumber = "5571984274277";
String apiKey = "9111783";

//VARIÁVEIS RN ---------------
float lifeChance = 80;
bool wrong = false;
//---------------


Servo myServo1;  // Cria um objeto Servo para o primeiro servo
Servo myServo2;  // Cria um objeto Servo para o segundo servo
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
  //Pinos dos sensores
  pinMode(MQ2_PIN, INPUT);
  //pinMode(digital_In, INPUT);
  //pinMode(analog_In, INPUT);
  pinMode(luxPin, INPUT);
  //Pino da interrupção
  attachInterrupt(interruptPin, interruptFunction, CHANGE);
  //Servo motores
  myServo1.attach(servo1Pin);  // Associa o servo 1 ao pino 16
  myServo2.attach(servo2Pin);  // Associa o servo 2 ao pino 17

  //CONECTA AO WI_FI ---------------
  Serial.print("Conectando-se ao Wi-Fi ");
  WiFi.begin("Wokwi-GUEST", "", 6);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(100);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println(" Conectado!");
  //---------------

}


void loop() {
  int angle = 0;
  Serial.println("Iniciou contagem de 1s");
  //inicia contagem de tempo
  startTime = millis();
  float tempValue;
  float humidityValue;

  if ((interrupt == false) && (outOfInterrupt == true)){
    while ((millis() - startTime <= 1000) && (interrupt == false) && (outOfInterrupt == true)){
      //LÊ VALORES DOS SENSORES ---------------
      //Leitura valores DHT22
      TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
      tempValue = data.temperature;
      humidityValue = data.humidity;
      
      //Leitura valores Gas
      int gasValue = analogRead(MQ2_PIN);
      ppmGas = (map(gasValue, 0, 4095, 0.1, 300)) + 0.1;
      //Leitura valores Photoresist
      //valor analógico
      
      luxValue = analogRead(luxPin);
      
      /*
      float voltage = analogValue / 4096. * 5;
      float resistance = 2000 * voltage / (1 - voltage / 5);
      float lux = pow(RL10 * 1e3 * pow(10, GAMMA) / resistance, (1 / GAMMA));
      photoValue = map(lux, 0, 100000, 150, 1100);
      */


      //valor digital
      //int lux_d = digitalRead(digital_In);
      //---------------

      //SERVOS ATIVOS SEM INTERRUPÇÃO ---------------
      for(angle = 0; angle <= 180; angle++) {
        myServo1.write(angle);  // Ajusta o ângulo do servo 1
        myServo2.write(angle);  // Ajusta o ângulo do servo 2 (opcional, se você quiser que os dois se movam juntos)
        //servoTime = millis();
        if ((interrupt == false) && (wrong == false)){
          if (((millis() - startTime == 500) || (millis() - startTime == 1000)) && (wrong == false)){
            //PRINTA VALORES DOS SENSORES ---------------
            Serial.print("Analog - Lux: ");
            Serial.println(luxValue);
            /*
            if (lux_d == 0){
              Serial.println("Digital: Light");
            }else  {
              Serial.println("Digital: Dark");
            }*/
            Serial.println("Temp: " + String(tempValue, 2) + " °C");
            Serial.println("Hum: " + String(humidityValue, 1) + " %");
            Serial.println("MQ-2: " + String(ppmGas));
            Serial.println("         ");
            Serial.println("----------------------------------");
            //---------------
            if (millis() - startTime >= 1000){
              startTime = millis();
              //TESTAR CHANCE DE VIDA ---------------
              
              //---------------
              if (lifeChance >= 80){
                wrong = true;
                lifeChance = 0;
                sendMessage("Temp: " + String(tempValue, 2) + " °C");
              } else if ((lifeChance >= 50) && (lifeChance <80)){
                //condição moderada
              } else if (lifeChance <50){
                //ambiente hostil
              }
            }
          }
        }
      }
      // Segundo loop vai de 180 até 0 para o servo 1
      for(angle = 180; angle >= 0; angle--) {
        myServo1.write(angle);  // Ajusta o ângulo do servo 1
        myServo2.write(angle);  // Ajusta o ângulo do servo 2 (opcional)
        //servoTime = millis();
      if ((interrupt == false) && (wrong == false)){
          if (((millis() - startTime == 500) || (millis() - startTime == 1000)) && (wrong == false)){
            //PRINTA VALORES DOS SENSORES ---------------
            Serial.print("Analog - Lux: ");
            Serial.println(luxValue);
            /*
            if (lux_d == 0){
              Serial.println("Digital: Light");
            }else  {
              Serial.println("Digital: Dark");
            }*/
            Serial.println("Temp: " + String(tempValue, 2) + " °C");
            Serial.println("Hum: " + String(humidityValue, 1) + " %");
            Serial.println("MQ-2: " + String(ppmGas));
            Serial.println("         ");
            Serial.println("----------------------------------");
            //---------------
            if (millis() - startTime >= 1000){
              startTime = millis();
              //TESTAR CHANCE DE VIDA ---------------
              
              //---------------
              if (lifeChance >= 80){
                wrong = true;
                lifeChance = 0;
                sendMessage("Temp: " + String(tempValue, 2) + " °C");
              } else if ((lifeChance >= 50) && (lifeChance <80)){
                //condição moderada
              } else if (lifeChance <50){
                //ambiente hostil
              }
            }
          }
        }
      }
    }
  }
  if (interrupt == true){
    val++;
    if(val == 1){
      Serial.println("Interrupt");
      interrupt = false;
      myServo1.write(90);  
      myServo2.write(90);
      outOfInterrupt = false;
      //sendMessage("Temp: " + String(tempValue, 2) + " °C");
      //sendMessage("Temperatura:"+String(data.temperature,2)+"C" + "\n" + "Humidade:"+String(data.humidity,1)+"%")
    }
    if(val == 2){
      Serial.println("Saiu da interrupt");
      interrupt = false;
      outOfInterrupt = true;
      val = 0;
      Serial.println("Iniciou contagem de 1s");
      startTime = millis();
    }
  }
  delay(2000);
}


void interruptFunction(){
  interruptTime = millis();
  if (interruptTime - lastInterruptTime > 200){
    interrupt = true;
  }
  lastInterruptTime = interruptTime;
}

void sendMessage(String message){
 
  // Data to send with HTTP POST
  //String url = "https://api.callmebot.com/whatsapp.php?phone=" + phoneNumber + "&text=" + "This+is+a+test" + "&apikey=" + apiKey;
  String url = "https://api.callmebot.com/whatsapp.php?phone=557184274277&text=" + urlEncode(message) + "&apikey=9111783";
  HTTPClient http;
  http.begin(url);
  
  // Specify content-type header
  http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

  // Send HTTP POST request
  int httpResponseCode = http.POST(url);

  if (httpResponseCode == 200) {
    Serial.print("Message sent successfully");
  } else {
    Serial.println("Error sending the message");
    Serial.print("HTTP response code: ");
    Serial.println(httpResponseCode);
  }
  startTime = millis();
  wrong = false;
  // Free resources
  http.end();
}