from machine import Pin, PWM
import dht
import time
import neopixel

# ----- Pin Tanımlamaları -----
# HX711 için pinler
dout = Pin(14, Pin.IN)      # HX711 DT
sck = Pin(15, Pin.OUT)      # HX711 SCK

# DHT22 sensör (sadece sıcaklık okuması için)
sensor = dht.DHT22(Pin(27))  # DHT22 DATA pin

# Buton: aktif düşük, dahili pull-up kullanılıyor.
button = Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Sabit LED (durum göstergesi için, örneğin Pin 2)
led = Pin(2, Pin.OUT)

# NeoPixel: Örnek olarak Pin(22) üzerinden 1 adet NeoPixel
np = neopixel.NeoPixel(Pin(22, Pin.OUT), 1)

# Servo Motor: Servo, Pin 26’ya PWM ile bağlı, 50Hz frekans
servo = PWM(Pin(26))
servo.freq(50)

# Global çalışma durumu: Başlangıçta sensör okumaları kapalı.
running = False
last_button_state = button.value()
led.value(0)  # Başlangıçta LED kapalı

# ----- Fonksiyonlar -----
def read_weight():
    sck.value(0)
    # HX711'den veri gelene kadar bekliyoruz (dout LOW olmalı)
    while dout.value() == 1:
        pass
    count = 0
    for i in range(24):
        sck.value(1)
        count = count << 1
        sck.value(0)
        if dout.value():
            count += 1
    # Ek pulse (faz çıkarımı)
    sck.value(1)
    sck.value(0)
    # Negatif değerlerin kontrolü (2'nin tümleyeni)
    if count & 0x800000:
        count = count - 0x1000000
    return count / 420.0  # Kalibrasyon faktörü

def read_temp():
    try:
        sensor.measure()
        return sensor.temperature()
    except Exception as e:
        print(f"Sıcaklık okuma hatası: {e}")
        return None

def move_servo(angle):
    """
    Servo motoru istenen açıya hareket ettirir.
    0° için yaklaşık 1000 µs, 180° için 2000 µs pulse genişliği kullanılır.
    PWM frekansı 50Hz (periyot 20000 µs) olduğundan, duty_u16 değeri:
       duty = (pulse_us / 20000) * 65535
    """
    pulse_us = 1000 + (angle / 180.0) * 1000  # 0° -> 1000 µs, 180° -> 2000 µs
    duty = int((pulse_us / 20000) * 65535)
    servo.duty_u16(duty)
    print("Servo hareket: {}° | Pulse: {} µs | Duty: {}".format(angle, pulse_us, duty))

# ----- Ana Döngü -----
print("Program başlatıldı. Buton bekliyor...")

while True:
    current_button_state = button.value()
    # Buton, Pull-Up kullanıldığından basıldığında 0 olur.
    if last_button_state == 1 and current_button_state == 0:
        running = not running  # Çalışma durumunu tersine çevir
        if running:
            print("Sistem aktif.")
            led.value(1)
        else:
            print("Sistem pasif.")
            led.value(0)
        time.sleep(0.3)  # Debounce gecikmesi
    last_button_state = current_button_state

    if running:
        weight = read_weight()
        temp = read_temp()

        print("Ağırlık: {:.2f} kg".format(weight))
        if temp is not None:
            print("Sıcaklık: {:.1f}°C".format(temp))
            # NeoPixel: Sıcaklık 30°C'den yüksekse kırmızı, aksi halde mavi
            if temp > 30:
                np[0] = (255, 0, 0)
            else:
                np[0] = (0, 0, 255)
            np.write()
        else:
            print("Sıcaklık: Veri yok veya okuma hatası.")

        # Servo kontrolü: Ağırlık 10kg'nin üzerindeyse servo 90°'ya,
        # aksi halde servo 0° konumunda tutulur.
        if weight > 10:
            move_servo(160)
            print("Servo: 90° (Yük < 10kg)")
        else:
            move_servo(0)
            print("Servo: 0° (Yük > 10kg)")

        print("-" * 20)
        time.sleep(2)
    else:
        time.sleep(0.1)