// Definición de pines
const int pinLedRojo = 17;
const int pinLedAzul = 18;
const int pinLedVerde = 19;
const int pinLedAmarillo = 32;
const int pinPotenciometro = 34;

// Tiempos de encendido y apagado (milisegundos)
const int tiempoEncendidoRojo = 300;
const int tiempoApagadoRojo = 1000;
const int tiempoEncendidoAzul = 400;
const int tiempoApagadoAzul = 400;
const int tiempoEncendidoVerde = 2300;
const int tiempoApagadoVerde = 700;

// Prototipos de las funciones de las tareas
void tareaLedRojo(void *pvParameters);
void tareaLedAzul(void *pvParameters);
void tareaLedVerde(void *pvParameters);
void tareaControlPWM(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Configurar pines de LEDs como salidas
  pinMode(pinLedRojo, OUTPUT);
  pinMode(pinLedAzul, OUTPUT);
  pinMode(pinLedVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinLedAmarillo, OUTPUT);

  // Configuración del PWM para el LED amarillo
  ledcAttachPin(pinLedAmarillo, 0);
  ledcSetup(0, 5000, 8);

  // Crear tareas y asignarlas a los núcleos
  xTaskCreatePinnedToCore(tareaLedRojo, "TareaLedRojo", 1000, NULL, 1, NULL, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(tareaLedAzul, "TareaLedAzul", 1000, NULL, 1, NULL, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(tareaLedVerde, "TareaLedVerde", 1000, NULL, 1, NULL, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(tareaControlPWM, "TareaControlPWM", 1000, NULL, 1, NULL, 0);
}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(pinPotenciometro);
  float voltaje = (valorPot / 4095.0) * 3.3;
  Serial.print("Voltaje Potenciometro: ");
  Serial.println(voltaje, 3);
  delay(1000);
}

// Funciones de las tareas
void tareaLedRojo(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    digitalWrite(pinLedRojo, HIGH);
    vTaskDelay(tiempoEncendidoRojo / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(pinLedRojo, LOW);
    vTaskDelay(tiempoApagadoRojo / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void tareaLedAzul(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    digitalWrite(pinLedAzul, HIGH);
    vTaskDelay(tiempoEncendidoAzul / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(pinLedAzul, LOW);
    vTaskDelay(tiempoApagadoAzul / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void tareaLedVerde(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    digitalWrite(pinLedVerde, HIGH);
    vTaskDelay(tiempoEncendidoVerde / portTICK_PERIOD_MS);
    digitalWrite(pinLedVerde, LOW);
    vTaskDelay(tiempoApagadoVerde / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

void tareaControlPWM(void *pvParameters) {
  for (;;) {
    int valorPot = analogRead(pinPotenciometro);
    int brilloLed = map(valorPot, 0, 4095, 0, 255);
    ledcWrite(0, brilloLed);
    vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}