//========== LIBRARY DAN OBJEK RTC ==========//
#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
RTC_DS1307 rtcModule; // RTC -> rtcModule

//========== LIBRARY DAN OBJEK LCD ==========//
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcdDisplay(0x27, 16, 2); // lcd -> lcdDisplay

//========== LIBRARY DAN OBJEK SERVO ==========//
#include <ESP32Servo.h>
const int pinServo = 5; // servoPin -> pinServo
Servo servoMakan;       // mekanik -> servoMakan

void setup(){
  Serial.begin(115200);

  //========== INISIALISASI SERVO ==========//
  servoMakan.attach(pinServo);
  servoMakan.write(0);

  //========== INISIALISASI LCD ==========//
  lcdDisplay.init();
  lcdDisplay.backlight();
  lcdDisplay.clear();

  //========== INISIALISASI RTC ==========//
  Wire.begin();
  if(!rtcModule.begin()){
    Serial.println("RTC Tidak Terhubung");
    lcdDisplay.setCursor(0,0);
    lcdDisplay.print("RTC Tidak Konek");
    while (1);
  }

  lcdDisplay.clear();
  //rtcModule.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}

void loop(){

  //========== BACA WAKTU DARI RTC ==========//
  DateTime waktuSekarang = rtcModule.now();
  int tahun = waktuSekarang.year();
  int bulan = waktuSekarang.month();
  int tanggal = waktuSekarang.day();
  int jam = waktuSekarang.hour();
  int menit = waktuSekarang.minute();
  int detik = waktuSekarang.second();

  //========== TAMPILKAN DI LCD ==========//
  lcdDisplay.setCursor(0,0);
  lcdDisplay.print(String() + "Tang.: " + tanggal + "-" + bulan + "-" + tahun);
  lcdDisplay.setCursor(0,1);
  lcdDisplay.print(String() + "Waktu: " + jam + ":" + menit + ":" + detik + "  ");

  //========== TAMPILKAN DI SERIAL MONITOR ==========//
  Serial.println(String() + "Tanggal: " + tanggal + "-" + bulan + "-" + tahun);
  Serial.println(String() + "Waktu  : " + jam + ":" + menit + ":" + detik);
  Serial.println();

  //========== JADWAL PAGI ==========//
  if( (jam == 6) && (menit == 30) && (detik == 1) ){
   kasihPakan();
  }

  //========== JADWAL SIANG ==========//
  if( (jam == 13) && (menit == 15) && (detik == 1) ){
   kasihPakan();
  }

  //========== JADWAL SORE ==========//
  if( (jam == 17) && (menit == 45) && (detik == 1) ){
   kasihPakan();
  }

  //========== JADWAL MALAM ==========//
  if( (jam == 20) && (menit == 45) && (detik == 1) ){
   kasihPakan();
  }

  delay(1000);
}

//========== FUNGSI PEMBERIAN PAKAN ==========//
void kasihPakan(){
    lcdDisplay.clear();
    lcdDisplay.print("FEEDING TIME..");
    servoMakan.write(180);
    delay(3000);
    servoMakan.write(0);
    lcdDisplay.clear();
}