from machine import Pin
import time

# Cảm biến PIR kết nối GPIO27
pir = Pin(27, Pin.IN)

# Thiết bị đầu ra
led = Pin(23, Pin.OUT)
loa = Pin(17, Pin.OUT)

while True:
    if pir.value():  # Phát hiện có người
        print("Có người xuất hiện")
        led.value(1)

        # Phát tiếng beep trong 0.5 giây (200 xung ngắn)
        for n in range(200):
            loa.value(1)
            time.sleep_us(250)
            loa.value(0)
            time.sleep_us(250)

    else:  # Không có người
        print("Không còn người")
        led.value(0)
        loa.value(0)

    time.sleep(0.5)  # Giảm tải CPU, kiểm tra mỗi 500ms