#include "BluetoothSerial.h"
#include <Servo.h>
Servo myservo;
BluetoothSerial SerialBT;
const int led1 =4;
void setup()
{
  SerialBT.begin("ESP32-3M");
  pinMode(led1, OUTPUT);
  myservo.attach(21);
  
}
void loop()
{
  if(SerialBT.available())
  {
    char c = SerialBT.read();
    if(c=='A')
    {
      myservo.write(90);
    }
     if(c=='a')
    {
      myservo.write(0);
    }   
  }
}