#include "Wire.h"  // Library untuk komunikasi I2C
#include "LiquidCrystal_I2C.h"  // Library untuk mengontrol LCD I2C

// Inisialisasi objek LCD dengan alamat I2C 0x27, 16 kolom, 2 baris
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Ganti 0x3F jika alamat berbeda

// Definisi pin untuk rotary encoder
#define CLK 2  // Pin CLK dari encoder
#define DT 4   // Pin DT dari encoder
#define SW 3   // Pin SW (tombol tekan) dari encoder

int counter = 0;  // Variabel penghitung nilai putaran encoder
int currentStateCLK;  // Status saat ini dari pin CLK
int lastStateCLK;     // Status sebelumnya dari pin CLK
String currentDir = "";  // Arah putaran encoder: "CW" (searah) atau "CCW" (berlawanan)
unsigned long lastButtonPress = 0;  // Waktu terakhir tombol ditekan, untuk debouncing

void setup() {
  // Konfigurasi pin-pin sebagai input
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP);  // SW pakai pull-up internal

  Serial.begin(9600);  // Memulai komunikasi serial pada 9600 baud

  lastStateCLK = digitalRead(CLK);  // Simpan status awal CLK

  lcd.init();           // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();      // Nyalakan backlight
  lcd.print("KY-040 DENGAN");  // Tampilkan pesan awal
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LCD 16x02");
}

void loop() {
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);  // Baca status CLK saat ini

  // Deteksi perubahan status CLK (hanya saat naik)
  if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == 1) {
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      // Putaran searah jarum jam (CW)
      counter++;
      currentDir = "CW";
    } else {
      // Putaran berlawanan arah jarum jam (CCW)
      counter--;
      currentDir = "CCW";
    }

    // Tampilkan arah dan nilai di LCD
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ARAH: ");
    lcd.print(currentDir);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("NILAI: ");
    lcd.print(counter);

    // Tampilkan juga di Serial Monitor
    Serial.print("ARAH: ");
    Serial.print(currentDir);
    Serial.print(" | NILAI: ");
    Serial.println(counter);
  }

  lastStateCLK = currentStateCLK;  // Simpan status CLK terakhir

  int btnState = digitalRead(SW);  // Baca status tombol

  if (btnState == LOW) {  // Jika tombol ditekan
    if (millis() - lastButtonPress > 50) {
      // Jika lebih dari 50ms sejak terakhir ditekan (debounce)
      counter = 0;  // Reset nilai counter

      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("TOMBOL DITEKAN");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Nilai: ");
      lcd.print(counter);

      Serial.println("TOMBOL DITEKAN");
      Serial.print("NILAI: ");
      Serial.println(counter);
    }
    lastButtonPress = millis();  // Update waktu terakhir tombol ditekan
  }

  delay(1);  // Delay kecil untuk menghindari bouncing encoder
}