from machine import Pin, time_pulse_us
from time import sleep_ms, ticks_ms, ticks_diff
from hcsr04 import medehcsr04

trg = Pin(5, Pin.OUT)
ech = Pin(15, Pin.IN)
button = Pin(14, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
led = Pin(25, Pin.OUT)
exeMed = False

atual = novo = button.value()

intervalo_aviso = 10000
ultimo_aviso = ticks_ms() - intervalo_aviso - 1


while True:
    novo = button.value()
    if novo != atual:
        if novo == 1:
            exeMed = True
        atual = novo
        sleep_ms(200)
    if exeMed:
        soma = 0
        walterBlack = 0

        while walterBlack < 5:
            led.on()
            sleep_ms(100)
            d = medehcsr04(trg, ech)
            print(f'Medição {walterBlack+1}: {d:.4f}cm')
            soma += d
            walterBlack += 1
            sleep_ms(100)

        media = soma / 5
        print(f'Média: {media:.2f}cm')
        exeMed = False

    else:
        led.off()
        agora = ticks_ms()
        if ticks_diff(agora, ultimo_aviso) > intervalo_aviso:
            print("É necessário apertar o botão para iniciar as medições")
           # intervalo_aviso = intervalo_aviso + 10000
            ultimo_aviso = agora

    
    sleep_ms(10)